diff --git a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/res/layout/taxi_p_home.xml b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/res/layout/taxi_p_home.xml
index c9c97017b2..26bc5a6372 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/res/layout/taxi_p_home.xml
+++ b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/res/layout/taxi_p_home.xml
@@ -35,17 +35,21 @@
 
         <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionLayout
             android:id="@+id/preContainer"
-            android:layout_width="match_parent"
-            android:layout_height="638dp"
+            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
             app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
-            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
+            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
+            android:background="@drawable/taxi_p_home_middle_top_bg"
+            android:layout_width="match_parent"
+            android:layout_height="@dimen/dp_676" />
 
         <com.mogo.eagle.core.function.view.DecisionLayout
             android:id="@+id/decContainer"
-            android:layout_width="match_parent"
-            android:layout_height="638dp"
-            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
             app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
+            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
+            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
+            android:background="@drawable/taxi_p_home_middle_bottom_bg"
+            android:layout_width="match_parent"
+            android:layout_height="@dimen/dp_676"
             />
 
 
diff --git a/core/function-impl/mogo-core-function-map/src/main/res/layout/layout_decision_container.xml b/core/function-impl/mogo-core-function-map/src/main/res/layout/layout_decision_container.xml
index bcfb42187a..bab05abb53 100644
--- a/core/function-impl/mogo-core-function-map/src/main/res/layout/layout_decision_container.xml
+++ b/core/function-impl/mogo-core-function-map/src/main/res/layout/layout_decision_container.xml
@@ -6,108 +6,108 @@
     android:layout_height="match_parent"
     tools:parentTag="androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout">
 
-<!--    <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMap2View-->
-<!--        android:id="@+id/preDetailView2"-->
-<!--        android:layout_width="238dp"-->
-<!--        android:layout_height="458dp"-->
-<!--        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"-->
-<!--        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"-->
-<!--        android:layout_marginStart="@dimen/dp_27"-->
-<!--        android:layout_marginBottom="24dp"-->
-<!--        app:carPosition="6"-->
-<!--        app:isAutoLocation="false"-->
-<!--        app:isDisplayAnim="false"-->
-<!--        app:isWeatherEnable="false"-->
-<!--        app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"-->
-<!--        app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />-->
-
-<!--    <com.mogo.eagle.core.function.view.DecisionMapView-->
-<!--        android:id="@+id/decMapView"-->
-<!--        android:layout_width="238dp"-->
-<!--        android:layout_height="458dp"-->
-<!--        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"-->
-<!--        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"-->
-<!--        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"-->
-<!--        android:layout_marginBottom="24dp"-->
-<!--        android:focusable="false"-->
-<!--        android:focusableInTouchMode="false"-->
-<!--        app:carPosition="6"-->
-<!--        app:isAutoLocation="false"-->
-<!--        app:isDisplayAnim="false"-->
-<!--        app:isWeatherEnable="false"-->
-<!--        app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"-->
-<!--        app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />-->
-
-<!--    <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMap3View-->
-<!--        android:id="@+id/preDetailView3"-->
-<!--        android:layout_width="238dp"-->
-<!--        android:layout_height="458dp"-->
-<!--        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"-->
-<!--        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"-->
-<!--        android:layout_marginEnd="@dimen/dp_27"-->
-<!--        android:layout_marginBottom="20dp"-->
-<!--        app:carPosition="6"-->
-<!--        app:isAutoLocation="false"-->
-<!--        app:isDisplayAnim="false"-->
-<!--        app:isWeatherEnable="false"-->
-<!--        app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"-->
-<!--        app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />-->
-
-    <androidx.cardview.widget.CardView
-        android:id="@+id/decContainer"
-        android:layout_width="match_parent"
-        android:layout_height="match_parent"
-        app:cardBackgroundColor="#D7F1FF"
-        app:cardCornerRadius="20dp"
-        app:cardElevation="0dp"
+    <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMap2View
+        android:id="@+id/preDetailView2"
+        android:layout_width="238dp"
+        android:layout_height="458dp"
         app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
-        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
-        >
+        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
+        android:layout_marginStart="@dimen/dp_27"
+        android:layout_marginBottom="24dp"
+        app:carPosition="6"
+        app:isAutoLocation="false"
+        app:isDisplayAnim="false"
+        app:isWeatherEnable="false"
+        app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"
+        app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />
 
-        <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMap2View
-            android:id="@+id/preDetailView2"
-            android:layout_width="238dp"
-            android:layout_height="458dp"
-            android:layout_gravity="start|bottom"
-            android:layout_marginStart="@dimen/dp_27"
-            android:layout_marginBottom="24dp"
-            app:carPosition="6"
-            app:isAutoLocation="false"
-            app:isDisplayAnim="false"
-            app:isWeatherEnable="false"
-            app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"
-            app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />
+    <com.mogo.eagle.core.function.view.DecisionMapView
+        android:id="@+id/decMapView"
+        android:layout_width="238dp"
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+        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
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+        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
+        android:layout_marginBottom="24dp"
+        android:focusable="false"
+        android:focusableInTouchMode="false"
+        app:carPosition="6"
+        app:isAutoLocation="false"
+        app:isDisplayAnim="false"
+        app:isWeatherEnable="false"
+        app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"
+        app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />
 
-        <com.mogo.eagle.core.function.view.DecisionMapView
-            android:id="@+id/decMapView"
-            android:layout_width="238dp"
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-            android:layout_marginBottom="24dp"
-            android:focusable="false"
-            android:focusableInTouchMode="false"
-            app:carPosition="6"
-            app:isAutoLocation="false"
-            app:isDisplayAnim="false"
-            app:isWeatherEnable="false"
-            app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"
-            app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />
+    <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMap3View
+        android:id="@+id/preDetailView3"
+        android:layout_width="238dp"
+        android:layout_height="458dp"
+        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
+        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
+        android:layout_marginEnd="@dimen/dp_27"
+        android:layout_marginBottom="20dp"
+        app:carPosition="6"
+        app:isAutoLocation="false"
+        app:isDisplayAnim="false"
+        app:isWeatherEnable="false"
+        app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"
+        app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />
 
-        <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMap3View
-            android:id="@+id/preDetailView3"
-            android:layout_width="238dp"
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-            android:layout_gravity="end|bottom"
-            android:layout_marginEnd="@dimen/dp_27"
-            android:layout_marginBottom="20dp"
-            app:carPosition="6"
-            app:isAutoLocation="false"
-            app:isDisplayAnim="false"
-            app:isWeatherEnable="false"
-            app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"
-            app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />
+<!--    <androidx.cardview.widget.CardView-->
+<!--        android:id="@+id/decContainer"-->
+<!--        android:layout_width="match_parent"-->
+<!--        android:layout_height="match_parent"-->
+<!--        app:cardBackgroundColor="#D7F1FF"-->
+<!--        app:cardCornerRadius="20dp"-->
+<!--        app:cardElevation="0dp"-->
+<!--        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"-->
+<!--        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"-->
+<!--        >-->
 
-    </androidx.cardview.widget.CardView>
+<!--        <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMap2View-->
+<!--            android:id="@+id/preDetailView2"-->
+<!--            android:layout_width="238dp"-->
+<!--            android:layout_height="458dp"-->
+<!--            android:layout_gravity="start|bottom"-->
+<!--            android:layout_marginStart="@dimen/dp_27"-->
+<!--            android:layout_marginBottom="24dp"-->
+<!--            app:carPosition="6"-->
+<!--            app:isAutoLocation="false"-->
+<!--            app:isDisplayAnim="false"-->
+<!--            app:isWeatherEnable="false"-->
+<!--            app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"-->
+<!--            app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />-->
+
+<!--        <com.mogo.eagle.core.function.view.DecisionMapView-->
+<!--            android:id="@+id/decMapView"-->
+<!--            android:layout_width="238dp"-->
+<!--            android:layout_height="458dp"-->
+<!--            android:layout_gravity="center_horizontal|bottom"-->
+<!--            android:layout_marginBottom="24dp"-->
+<!--            android:focusable="false"-->
+<!--            android:focusableInTouchMode="false"-->
+<!--            app:carPosition="6"-->
+<!--            app:isAutoLocation="false"-->
+<!--            app:isDisplayAnim="false"-->
+<!--            app:isWeatherEnable="false"-->
+<!--            app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"-->
+<!--            app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />-->
+
+<!--        <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMap3View-->
+<!--            android:id="@+id/preDetailView3"-->
+<!--            android:layout_width="238dp"-->
+<!--            android:layout_height="458dp"-->
+<!--            android:layout_gravity="end|bottom"-->
+<!--            android:layout_marginEnd="@dimen/dp_27"-->
+<!--            android:layout_marginBottom="20dp"-->
+<!--            app:carPosition="6"-->
+<!--            app:isAutoLocation="false"-->
+<!--            app:isDisplayAnim="false"-->
+<!--            app:isWeatherEnable="false"-->
+<!--            app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"-->
+<!--            app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />-->
+
+<!--    </androidx.cardview.widget.CardView>-->
 
     <TextView
         android:id="@+id/tvDecTitle"
@@ -115,7 +115,6 @@
         android:layout_height="wrap_content"
         android:text="AIP 规划与决策"
         android:textColor="#394047"
-        android:textStyle="bold"
         android:textSize="32dp"
         app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
         app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
diff --git a/core/function-impl/mogo-core-function-map/src/main/res/layout/layout_prediction_container.xml b/core/function-impl/mogo-core-function-map/src/main/res/layout/layout_prediction_container.xml
index 93cae8b304..9c3b13b693 100644
--- a/core/function-impl/mogo-core-function-map/src/main/res/layout/layout_prediction_container.xml
+++ b/core/function-impl/mogo-core-function-map/src/main/res/layout/layout_prediction_container.xml
@@ -6,36 +6,35 @@
     android:layout_height="match_parent"
     tools:parentTag="androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout">
 
-    <androidx.cardview.widget.CardView
-        android:layout_width="match_parent"
-        android:layout_height="match_parent"
-        app:cardBackgroundColor="#D7F1FF"
-        app:cardCornerRadius="20dp"
-        app:cardElevation="0dp"
-        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
-        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">
+<!--    <androidx.cardview.widget.CardView-->
+<!--        android:layout_width="match_parent"-->
+<!--        android:layout_height="match_parent"-->
+<!--        app:cardBackgroundColor="#D7F1FF"-->
+<!--        app:cardCornerRadius="20dp"-->
+<!--        app:cardElevation="0dp"-->
+<!--        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"-->
+<!--        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">-->
 
-        <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMapView
-            android:id="@+id/preDetailView"
-            android:layout_width="756dp"
-            android:layout_height="500dp"
-            android:layout_gravity="center_horizontal|bottom"
-            android:layout_marginBottom="26dp"
-            app:carPosition="6"
-            app:isAutoLocation="false"
-            app:isDisplayAnim="false"
-            app:isWeatherEnable="false"
-            app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"
-            app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />
+<!--        <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMapView-->
+<!--            android:id="@+id/preDetailView"-->
+<!--            android:layout_width="756dp"-->
+<!--            android:layout_height="500dp"-->
+<!--            android:layout_gravity="center_horizontal|bottom"-->
+<!--            android:layout_marginBottom="26dp"-->
+<!--            app:carPosition="6"-->
+<!--            app:isAutoLocation="false"-->
+<!--            app:isDisplayAnim="false"-->
+<!--            app:isWeatherEnable="false"-->
+<!--            app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"-->
+<!--            app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />-->
 
-    </androidx.cardview.widget.CardView>
+<!--    </androidx.cardview.widget.CardView>-->
 
     <TextView
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
         android:text="Prediction 预测"
         android:textColor="#394047"
-        android:textStyle="bold"
         android:textSize="@dimen/dp_32"
         app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
         app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
@@ -43,18 +42,18 @@
         android:layout_marginTop="@dimen/dp_41"
         />
 
-<!--    <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMapView-->
-<!--        android:id="@+id/preDetailView"-->
-<!--        android:layout_width="756dp"-->
-<!--        android:layout_height="500dp"-->
-<!--        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"-->
-<!--        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"-->
-<!--        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"-->
-<!--        android:layout_marginBottom="26dp"-->
-<!--        app:carPosition="6"-->
-<!--        app:isAutoLocation="false"-->
-<!--        app:isDisplayAnim="false"-->
-<!--        app:isWeatherEnable="false"-->
-<!--        app:styleMode="MAP_STYLE_DAY_VR_AIP"-->
-<!--        app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />-->
+    <com.mogo.eagle.core.function.view.PredictionMapView
+        android:id="@+id/preDetailView"
+        android:layout_width="756dp"
+        android:layout_height="500dp"
+        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
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+        app:vrAngleMode="MAP_STYLE_VR_ANGLE_TOP" />
 </merge>
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