[dev2.15.0][adas]添加弱网减速停车策略开关、添加参数获取请求和添加参数获取应答回调

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/MoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -536,6 +536,41 @@ class MoGoAutopilotControlProvider :
         return AdasManager.getInstance().sendDetouringSpeed(speed)
     }
 
+    /**
+     * 弱网减速停车策略开关
+     * isEnable = true  使用弱网减速停车策略
+     * isEnable = false 关闭弱网减速停车策略
+     * @return boolean
+     */
+    override fun sendWeakNetSlowDown(isEnable: Boolean): Boolean {
+        return if(isEnable){
+            AdasManager.getInstance().sendWeakNetSlowDown(1)
+        }else{
+            AdasManager.getInstance().sendWeakNetSlowDown(0)
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 获取全部参数
+     * 结果回调{@link OnAdasListener#onGetParamResp(MessagePad.Header, MessagePad.SetParamReq)}
+     *
+     * @return boolean
+     */
+    override fun sendGetAllParamReq(): Boolean {
+       return AdasManager.getInstance().sendGetAllParamReq()
+    }
+
+    /**
+     * 参数获取请求
+     * 结果回调{@link OnAdasListener#onGetParamResp(MessagePad.Header, MessagePad.SetParamReq)}
+     *
+     * @param paramType 参数类型{@link com.zhidao.support.adas.high.common.Constants.PARAM_TYPE}
+     * @return boolean
+     */
+    override fun sendGetParamReq(paramType: Int): Boolean {
+        return AdasManager.getInstance().sendGetParamReq(paramType)
+    }
+
     /**
      * 获取数据采集录制模式配置列表
      * @param reqType           0: all,  1:获取当前所有topic列表, 2:配置需要预加载的topic组合

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -676,6 +676,18 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
         CallerV2XListenerManager.dispatchV2nGlobalPathEvents(roadOverview.eventCount, construct, triangle, congestion, parkingViolation)
     }
 
+    /**
+     * 参数获取应答
+     * <p>
+     * 调用{@link AdasManager#sendGetAllParamReq()}或{@link AdasManager#sendGetParamReq(int)}
+     * 如果对应的value是空串，说明没有这个param或者get失败了。重启后值还是在redis里
+     *
+     * @param header       头
+     * @param getParamResp 配置参数
+     */
+    override fun onGetParamResp(header: MessagePad.Header, getParamResp: MessagePad.SetParamReq) {
+    }
+
     /**
      * 是否可以启动自动驾驶
      * 使用方法查看：app_ipc_monitoring/uiMainActivity/onAutopilotAbility