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根据身份状态选择性初始化地图采集模块

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/MoGoAutopilotProvider.kt

@@ -49,7 +49,10 @@ class MoGoAutopilotProvider :
         // TODO 临时方案，根据不同的身份标识，连接不同的工控机IP
         when (FunctionBuildConfig.appIdentityMode) {
             0 -> // 司机
+            {
+                CallerMapDataCollectorManager.registerOnMapCollectTaskListener(this)
                 AdasManager.getInstance().create(context, "192.168.1.102")
+            }
             1 -> // 乘客
                 AdasManager.getInstance().create(context, "192.168.1.103")
             else -> // 默认采用UDP寻址方式
@@ -62,7 +65,6 @@ class MoGoAutopilotProvider :
         AdasManager.getInstance().setOnAdasListener(MoGoAdasListenerImpl())
         // 同步数据给工控机的服务
         AsyncDataToAutopilotServer.INSTANCE.initServer()
-        CallerMapDataCollectorManager.registerOnMapCollectTaskListener(this)
     }
 
     /**