diff --git a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
index 902e4f6994..e3d70e0c41 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
@@ -271,6 +271,7 @@ object TaxiTaskModel {
 
             override fun onAutopilotStatusResponse(autoPilotStatusInfo: AutopilotStatusInfo) {}
             override fun onAutopilotStatusResponse(state: Int) {
+                i(TAG, "onAutopilotStatusResponse autopilotsState= $state")
                 if (state == IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_RUNNING) {
                     DebugView.printInfoMsg("[自驾状态变化] afterValue=STATUS_AUTOPILOT_RUNNING，meaning=自动驾驶中")
                     mADASStatusCallback?.onAutopilotRunning()