[opt3.0][adas lib] 1.能否启动自驾检测接口兼容MAP250以下版本；2.获取车机基础信息接口增加多次获取逻辑，目前会尝试3次获取；3.修改错别字

2023-02-21 15:35:52 +08:00
parent b3b53d478f
commit b192238894
15 changed files with 479 additions and 128 deletions
--- a/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisGearStateListener.kt
+++ b/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisGearStateListener.kt
@@ -3,12 +3,12 @@ package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 import chassis.Chassis

 /**
- * 车辆挂挡档位 数据 回调监听
+ * 车辆挂档档位 数据 回调监听
 */
 interface IMoGoChassisGearStateListener {

    /**
-     * 车辆挂挡档位
+     * 车辆挂档档位
     * @param gear 档位
     */
    fun onAutopilotGearData(gear: Chassis.GearPosition)