移动检测模块，并优化说明文档

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
2021-09-17 20:24:19 +08:00
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--- a/core/function-impl/mogo-core-function-check/README.md
+++ b/core/function-impl/mogo-core-function-check/README.md
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+# 状态检测模块
+硬件检测范围
+    主激光雷达
+    侧激光雷达-2个
+    ADAS长焦摄像头-前
+    ADAS广角摄像头-前 
+    ADAS标准摄像头-前
+    ADAS广角摄像头-后
+    RTK设备
+    OUB设备
+    PAD
+    路由器
+
+自动驾驶软件检测范围	节点
+    车控节点
+    轨迹地图加载节点
+    轨迹规划节点
+    定位转化节点
+    融合节点
+    yolov5节点（包含红绿灯检测）
+    激光雷达渲染节点
+    摄像头驱动节点
+    gnss定位驱动节点
+    中激光驱动节点
+    左激光解码节点
+    左激光驱动节点
+    右激光解码节点
+    右激光驱动节点
+    监控节点
+    通讯交互节点
+    轨迹录制节点
+    can车辆控制节点
+    鹰眼
+
+版本更新	
+   自动驾驶版本
+   鹰眼版本