From 9a29c23e094bc59d431374806d6501fde244bd1c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: xinfengkun Date: Thu, 27 Jun 2024 11:45:19 +0800 Subject: [PATCH 1/2] =?UTF-8?q?[650][adas]=20=E6=96=B0=E5=A2=9E=E9=9A=9C?= =?UTF-8?q?=E7=A2=8D=E7=89=A9PB=E5=AD=97=E6=AE=B5?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../src/main/proto/message_pad.proto | 212 ++++++++++-------- 1 file changed, 118 insertions(+), 94 deletions(-) diff --git a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto index f0a1264eb9..a864846e1b 100644 --- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto +++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto @@ -18,6 +18,13 @@ enum MessageType MsgTypeSweeperTaskIndexData = 0x00002; //清扫车指标数据 定频10hz MsgTypeObuWarningData = 0x00003; //obu预警事件 不定频 + MsgTypeCameraCalibCheckData30 = 0x01001; //相机标定检查视频, 10hz, jpeg. image_raw_30 + MsgTypeCameraCalibCheckData60 = 0x01002; //相机标定检查视频, 10hz, jpeg. image_raw_60 + MsgTypeCameraCalibCheckData120Front = 0x01003; //相机标定检查视频, 10hz, jpeg. image_raw_120 + MsgTypeCameraCalibCheckData120Back = 0x01004; //相机标定检查视频, 10hz, jpeg. image_raw_back + MsgTypeCameraCalibCheckData120Left = 0x01005; //相机标定检查视频, 10hz, jpeg. image_raw_left + MsgTypeCameraCalibCheckData120Right = 0x01006; //相机标定检查视频, 10hz, jpeg. image_raw_right + MsgTypeTrajectory = 0x10000; //局部轨迹,车前引导线 定频10hz MsgTypeTrackedObjects = 0x10001; //障碍物信息 定频10hz MsgTypeGnssInfo = 0x10002; //惯导信息 定频20hz @@ -37,6 +44,7 @@ enum MessageType MsgTypeFMState = 0x10010; //FM状态 定频1hz bus和清扫车是MAP370开始支持，其他车型MAP360开始支持 MsgTypeFSM2024State = 0x10011; //20240531 FSM状态 定频10hz （telematics做状态变化判断，无变化10hz上报，有变化立即上报） BUS MAP440开始支持，其他车型暂未支持 MsgTypeLocState = 0x10012; //定位呈现状态透传 用于pad图标显示 1hz 所有车型MAP440开始支持 + MsgTypeCloudRegulatoryWarning = 0x10013; //云控监管预警信息上报 //### 以下消息全部不定频 ### MsgTypeBasicInfoReq = 0x10100; //自动驾驶设备基础信息请求 @@ -104,125 +112,125 @@ message ReceivedAck // message definition for MsgTypeV2nNioGreenWavePassageEvent message V2nCrossSpeed { - //直行 - uint32 speed_straight_min = 1; - uint32 speed_straight_max = 2; - //左转 - uint32 speed_left_min = 3; - uint32 speed_left_max = 4; - //右转 - uint32 speed_right_min = 5; - uint32 speed_right_max = 6; - //车道限速 - uint32 max_speed = 7; - //限速来源 0融合 1默认 - uint32 max_status = 8; - //路口经度 - double lng = 9; - //路口纬度 - double lat = 10; + //直行 + uint32 speed_straight_min = 1; + uint32 speed_straight_max = 2; + //左转 + uint32 speed_left_min = 3; + uint32 speed_left_max = 4; + //右转 + uint32 speed_right_min = 5; + uint32 speed_right_max = 6; + //车道限速 + uint32 max_speed = 7; + //限速来源 0融合 1默认 + uint32 max_status = 8; + //路口经度 + double lng = 9; + //路口纬度 + double lat = 10; } // message definition for MsgTypeV2nNioCongestionEvent message V2nCongestion { - // 消息时间,发送消息时间戳，单位毫秒 - uint64 msg_time = 1; - // 消息名称 - string msg_name = 2; - // 数据源，0:路侧设备、1:人工上报、2:地图、3:三方数据源 - uint32 data_source = 3; - // 路段拥堵详情 - repeated CongestionInfo infos = 4; + // 消息时间,发送消息时间戳，单位毫秒 + uint64 msg_time = 1; + // 消息名称 + string msg_name = 2; + // 数据源，0:路侧设备、1:人工上报、2:地图、3:三方数据源 + uint32 data_source = 3; + // 路段拥堵详情 + repeated CongestionInfo infos = 4; } message Geo{ - // 经度 - double lon = 1; - // 维度 - double lat = 2; + // 经度 + double lon = 1; + // 维度 + double lat = 2; } message EventLocationGeo{ - //开始经度--队头 - double startLng = 1; - //开始纬度--队头 - double startLat = 2; - //结束经度 -- 队尾 - double endLng = 3; - //结束纬度 --队尾 - double endLat =4; - // 事件区域--- 车道中心线的坐标 - repeated Geo regions = 5; + //开始经度--队头 + double startLng = 1; + //开始纬度--队头 + double startLat = 2; + //结束经度 -- 队尾 + double endLng = 3; + //结束纬度 --队尾 + double endLat =4; + // 事件区域--- 车道中心线的坐标 + repeated Geo regions = 5; } message TimePeriod{ - // 事件开始时间，UTC+0 时间戳，精确到毫秒 - uint64 start_time = 1; - // 事件结束时间，UTC+0 时间戳，精确到毫秒，没有传 0 - uint64 end_time = 2; - // 事件更新时间，UTC+0 时间戳，精确到毫秒，没有传 0 - uint64 update_time = 3; - // 事件确认时间，UTC+0 时间戳，精确到毫秒，没有传 0 - uint64 confirm_time = 4; + // 事件开始时间，UTC+0 时间戳，精确到毫秒 + uint64 start_time = 1; + // 事件结束时间，UTC+0 时间戳，精确到毫秒，没有传 0 + uint64 end_time = 2; + // 事件更新时间，UTC+0 时间戳，精确到毫秒，没有传 0 + uint64 update_time = 3; + // 事件确认时间，UTC+0 时间戳，精确到毫秒，没有传 0 + uint64 confirm_time = 4; } message CongestionInfo { - // 事件状态，0:消散、1:生成 - uint32 data_status = 1; - // 事件时间相关信息 - TimePeriod time_period = 2; - // 事件发生位置的经纬度信息 - EventLocationGeo event_location_geo = 3; - //事件发生的原始照片 - repeated string img_file_key = 4; - // 事件类型, 101 施工、 102 三角牌, 103 静止车,104 拥堵 - uint32 event_type = 5; - // 事件唯一性 - string msg_uuid = 6; - // 拥堵等级 1，畅通，2，缓行，3，拥堵，4，严重拥堵 - uint32 congestion_level = 7; - // 车道号 - uint32 lane_no = 8; - // 拥堵细类 0，路段拥堵，1 路口拥堵 - uint32 congestion_type = 9; - // 车道方向，正北是0，顺时针方向 - double bearing = 10; - // 如果拥堵细类是路口，则有该路口中心点坐标 - double lon = 11; - double lat = 12; - // 视频地址 2024-06-03新增字段 - string video_url = 13; - // 来源ip 2024-06-03 新增字段 - string camera_ip = 14; + // 事件状态，0:消散、1:生成 + uint32 data_status = 1; + // 事件时间相关信息 + TimePeriod time_period = 2; + // 事件发生位置的经纬度信息 + EventLocationGeo event_location_geo = 3; + //事件发生的原始照片 + repeated string img_file_key = 4; + // 事件类型, 101 施工、 102 三角牌, 103 静止车,104 拥堵 + uint32 event_type = 5; + // 事件唯一性 + string msg_uuid = 6; + // 拥堵等级 1，畅通，2，缓行，3，拥堵，4，严重拥堵 + uint32 congestion_level = 7; + // 车道号 + uint32 lane_no = 8; + // 拥堵细类 0，路段拥堵，1 路口拥堵 + uint32 congestion_type = 9; + // 车道方向，正北是0，顺时针方向 + double bearing = 10; + // 如果拥堵细类是路口，则有该路口中心点坐标 + double lon = 11; + double lat = 12; + // 视频地址 2024-06-03新增字段 + string video_url = 13; + // 来源ip 2024-06-03 新增字段 + string camera_ip = 14; } enum EventType { - CONVERSE_RUNNING = 0;//逆行/倒车 - SLOW_RUNNING = 1;//慢行 - SPEEDING_RUNNING = 2;//快行 - EMERGENCY_BRAKING = 3;//紧急制动 - ABNORMAL_PARKING = 4;//异常停车 - NON_VEHICLE_INTRUSION = 5;//行人/非机动车闯入 + CONVERSE_RUNNING = 0;//逆行/倒车 + SLOW_RUNNING = 1;//慢行 + SPEEDING_RUNNING = 2;//快行 + EMERGENCY_BRAKING = 3;//紧急制动 + ABNORMAL_PARKING = 4;//异常停车 + NON_VEHICLE_INTRUSION = 5;//行人/非机动车闯入 } // message definition for MsgTypeV2nNioCrossoverEvent / MsgTypeV2nNioOtherRetrogradeEvent message Event { - uint32 channelId = 1; //渠道来源，mogo默认10 - uint64 rcuId = 2; //平台未维护，暂用基站号 - EventType eventType = 3; //事件类别 - uint32 confidence = 4; //事件置信度 - uint32 gnssType = 5; //坐标系类型， 0:GCJ02坐标系，2:WGS84坐标系 - double longitude = 6; - double latitude = 7; - uint64 timestamp = 8; //时间戳 - string eventId = 9; // 事件id - string exts = 10; //扩展字段，传递相机ip，{"cameraIp":"172.18.7.40"} - uint32 targetIdsLen = 11; //事件关联的目标对象uuid个数 - repeated string targetIds = 12; //事件关联的目标对象uuid列表 + uint32 channelId = 1; //渠道来源，mogo默认10 + uint64 rcuId = 2; //平台未维护，暂用基站号 + EventType eventType = 3; //事件类别 + uint32 confidence = 4; //事件置信度 + uint32 gnssType = 5; //坐标系类型， 0:GCJ02坐标系，2:WGS84坐标系 + double longitude = 6; + double latitude = 7; + uint64 timestamp = 8; //时间戳 + string eventId = 9; // 事件id + string exts = 10; //扩展字段，传递相机ip，{"cameraIp":"172.18.7.40"} + uint32 targetIdsLen = 11; //事件关联的目标对象uuid个数 + repeated string targetIds = 12; //事件关联的目标对象uuid列表 } // message definition for MsgTypeTrajectory @@ -240,6 +248,18 @@ message TrajectoryPoint double reversedAccumulatedDis = 10; //从当前到终点的距离 } +// message definition for MsgTypeCloudRegulatoryWarning +message CloudRegulatoryWarning +{ + repeated CloudRegulatoryWarningInner cloudRegulatoryWarnings = 1; +} + +message CloudRegulatoryWarningInner +{ + uint32 type = 1; //0:车辆位置异常 1:自动驾驶脱离 2:超速行驶 3:非机动车逆行 + string desc = 2; +} + message Trajectory { repeated TrajectoryPoint points = 1; @@ -291,9 +311,12 @@ message TrackedObject repeated TrackedSource tracked_source = 14; repeated Location polygon = 15; geometry.Point center = 16; - AdditionalAttribute add_attribute = 17; // 事件类型 + AdditionalAttribute add_attribute = 17; //事件类型 double angle = 18; //相对于自车x轴的角度，左正右负 - reserved 19 to 100; + repeated string image_url = 19; //事件发生的原始照片 + string video_url = 20; //事件发生的原始视频 + string camera_ip = 21; //来源IP + reserved 22 to 100; string strUuid = 101;//String类型车辆ID } @@ -775,6 +798,7 @@ message SetOneParam // 15：座椅状态(int) 0:表示仅主驾位有人,1:表示仅副驾位有人,2:表示主驾和副驾同时有人,3:表示仅后排有人,4:表示主驾有人+后排有人,5:表示副驾有人+后排有人,6:表示主驾和副驾同时有人+后排有人,7: 所有座位都无人, 255:缺省 // 16: 超车的最大速度阈值(double, m/s) T1/T2: 范围[3, 12.5], 默认值10 // 17: 故障模拟指令(int) default:0, 1:线控失效 + // 18: 碰撞上报(null) string value = 2; // 转成字符串的值 } From cf15735d93d1d4d5075a2ffa0f90c6c253034ab2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yangyakun Date: Thu, 27 Jun 2024 15:42:03 +0800 Subject: [PATCH 2/2] =?UTF-8?q?[6.5.0]=20[fea]=20[=E9=A1=B5=E9=9D=A2?= =?UTF-8?q?=E8=B0=83=E6=95=B4]?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../main/res/layout/taxi_p_base_fragment.xml | 61 ++++++++++--------- .../res/layout/taxt_u_p_base_fragment.xml | 59 ++++++++++-------- 2 files changed, 64 insertions(+), 56 deletions(-) diff --git a/OCH/taxi/passenger/src/main/res/layout/taxi_p_base_fragment.xml b/OCH/taxi/passenger/src/main/res/layout/taxi_p_base_fragment.xml index 40da52ec4b..c96dafc3ab 100644 --- a/OCH/taxi/passenger/src/main/res/layout/taxi_p_base_fragment.xml +++ b/OCH/taxi/passenger/src/main/res/layout/taxi_p_base_fragment.xml @@ -55,7 +55,7 @@ android:id="@+id/speedView" android:layout_width="@dimen/dp_240" android:layout_height="@dimen/dp_120" - android:layout_marginTop="@dimen/dp_100" + android:layout_marginTop="@dimen/dp_110" android:layout_marginStart="@dimen/dp_50" app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" /> @@ -66,7 +66,7 @@ android:layout_width="@dimen/dp_120" android:layout_height="@dimen/dp_120" android:layout_marginStart="@dimen/dp_60" - android:layout_marginTop="100dp" + android:layout_marginTop="110dp" android:background="@drawable/taxi_p_bg_roma_selector" app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/speedView" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" @@ -78,18 +78,44 @@ android:layout_width="@dimen/dp_334" android:layout_height="@dimen/dp_120" android:layout_marginStart="@dimen/dp_50" - android:layout_marginTop="100dp" + android:layout_marginTop="110dp" app:roma_distance_bg="@drawable/taxi_p_roma_distance_bg" app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/romaPView" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" app:roma_change_dis_color="true" /> + + + + + + + + android:layout_height="wrap_content"/> - - - - - - - @@ -66,7 +66,7 @@ android:layout_width="@dimen/dp_120" android:layout_height="@dimen/dp_120" android:layout_marginStart="@dimen/dp_60" - android:layout_marginTop="100dp" + android:layout_marginTop="110dp" android:background="@drawable/taxt_u_p_roma_bg_selector" app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/speedView" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" @@ -78,18 +78,44 @@ android:layout_width="@dimen/dp_334" android:layout_height="@dimen/dp_120" android:layout_marginStart="@dimen/dp_50" - android:layout_marginTop="100dp" + android:layout_marginTop="110dp" app:roma_distance_bg="@drawable/taxi_u_p_roma_distance_bg" app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/romaPView" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" app:roma_change_dis_color="true" /> + + + + + + + + android:layout_height="wrap_content"/> - - - - -