diff --git a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/base/TaxiFragment.kt b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/base/TaxiFragment.kt
index 25c61b6c7f..580cee3f6d 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/base/TaxiFragment.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/base/TaxiFragment.kt
@@ -283,12 +283,12 @@ class TaxiFragment : BaseTaxiTabFragment<TaxiFragment, TaxiPresenter>(),
         findViewById<View>(R.id.test_bar_route)?.setOnClickListener {
             testRouteInfoUpload()
         }
-        findViewById<View>(R.id.test_brake)?.setOnClickListener {
-            TaxiTaskModel.handleBrakeStatusChange(false)
-        }
-        findViewById<View>(R.id.test_resume_brake)?.setOnClickListener {
-            TaxiTaskModel.handleBrakeStatusChange(true)
-        }
+//        findViewById<View>(R.id.test_brake)?.setOnClickListener {
+//            TaxiTaskModel.handleBrakeStatusChange(false)
+//        }
+//        findViewById<View>(R.id.test_resume_brake)?.setOnClickListener {
+//            TaxiTaskModel.handleBrakeStatusChange(true)
+//        }
         findViewById<View>(R.id.test_parallel_driver)?.setOnClickListener {
             stopAutoStartAutopilot()
         }
diff --git a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
index abd84c7780..1f1ad22ba6 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
@@ -426,8 +426,8 @@ object TaxiTaskModel {
             }
 
             override fun brakeStatusChanged(isBrakeAvailable: Boolean) {
-                //刹车: true 松开, false 踩下
-                handleBrakeStatusChange(isBrakeAvailable)
+                //刹车: true 松开, false 踩下 2020.9.23刹车需求暂时下掉
+//                handleBrakeStatusChange(isBrakeAvailable)
             }
         }
 
diff --git a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/res/layout/taxi_debug_order.xml b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/res/layout/taxi_debug_order.xml
index 09a3044e16..646b94ab4e 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/res/layout/taxi_debug_order.xml
+++ b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/res/layout/taxi_debug_order.xml
@@ -57,6 +57,7 @@
                 android:layout_width="wrap_content"
                 android:layout_height="wrap_content"
                 android:text="Mock刹车"
+                android:visibility="gone"
                 android:textSize="12sp" />
 
             <Button
@@ -64,6 +65,7 @@
                 android:layout_width="wrap_content"
                 android:layout_height="wrap_content"
                 android:text="Mock松开刹车"
+                android:visibility="gone"
                 android:textSize="12sp" />
 
             <Button