[8.3.0] 820决策停止线接口，同步PB，鹰眼目前未接入

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -135,6 +135,7 @@ import com.zhjt.service.chain.ChainLog
 import fault_management.FmInfo
 import fsm.Fsm2024
 import function_state_management.FunctionStates
+import hadmap.Hadmap
 import localization.LocState
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import mogo.telematics.pad.MessagePad.TrackedObject
@@ -1654,6 +1655,16 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
         CallerV2XManager.invokeObuUploadStatus(enable)
     }
 
+    /**
+     * 决策停止线（自动驾驶决策呈现使用） 定频，理论是10hz，实际会有不同
+     *
+     * @param header 头
+     * @param mapMsg 数据
+     */
+    override fun onPlanningStopLine(header: MessagePad.Header, mapMsg: Hadmap.MapMsg) {
+
+    }
+
     /**
      * 是否可以启动自动驾驶
      * 使用方法查看：app_ipc_monitoring/uiMainActivity/onAutopilotAbility