[change]pb添加planning障碍物接口和发送轨迹下载请求接口，以及启动自动驾驶接口添加新字段；添加发送轨迹下载请求接口解析和发送功能。

app_ipc_monitoring/src/main/java/com/zhidao/adas/client/ui/MainActivity.java

@@ -537,7 +537,7 @@ public class MainActivity extends BaseActivity implements OnAdasListener, OnAdas
         titleFragmentData.add(Constants.TITLE.RECEIVE_ERROR);
 
 
-        titleBtnData.add("启动自动驾驶");
+        titleBtnData.add("自动驾驶模式");
         titleBtnData.add("自动驾驶路径查询");
         titleBtnData.add("下发SN");
         titleBtnData.add("数据采集5秒");
@@ -1104,6 +1104,15 @@ public class MainActivity extends BaseActivity implements OnAdasListener, OnAdas
         }
         switch (position) {
             case 0:
+//                MessagePad.Line.Builder line = MessagePad.Line.newBuilder();
+//                line.setLineId(10);
+//                line.setTrajUrl("我是TrajUrl");
+//                line.setTrajMd5("我是TrajMd5");
+//                line.setStopUrl("我是StopUrl");
+//                line.setStopMd5("我是StopMd5");
+//                line.setTimestamp(60);
+//                line.setVehicleModel("我是VehicleModel");
+//                AdasManager.getInstance().sendTrajectoryDownloadReq(line.build());
                 if (autoPilotModeDialog == null) {
                     autoPilotModeDialog = new AutoPilotModeDialog(this);
                 }