[pb12][清扫车指标数据]添加清扫车指标数据,以及移除老底盘回调，添加int字段用于判断新老底盘来源

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -64,6 +64,7 @@ import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import mogo.telematics.pad.MessagePad.TrackedObject
 import mogo_msg.MogoReportMsg
 import perception.TrafficLightOuterClass
+import planning.RoboSweeperTaskIndexOuterClass
 import prediction.Prediction
 import record_cache.RecordPanelOuterClass
 import system_master.SystemStatusInfo
@@ -142,20 +143,11 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
     }
 
     /**
-     * 老底盘
-     * TODO 老地盘数据会转发到新地盘
-     * TODO　鹰眼不要用此接口展示页面相关，可以用来记录链路日志
+     * 底盘数据
      *
      * @param header       头
      * @param vehicleState 数据
      */
-    override fun onVehicleState(
-            header: MessagePad.Header,
-            vehicleState: VehicleStateOuterClass.VehicleState?
-    ) {
-
-    }
-
     @ChainLog(
         linkChainLog = CHAIN_LINK_LOG_WEB_SOCKET_VEHICLE,
         linkCode = CHAIN_LINK_ADAS,
@@ -472,6 +464,15 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
      */
     override fun onFunctionStates(header: MessagePad.Header?, functionStates: FunctionStates.FSMFunctionStates?) {
 
+    }
+    /**
+     * 清扫车指标数据
+     *
+     * @param header               头
+     * @param roboSweeperTaskIndex 数据
+     */
+    override fun onSweeperTaskIndexData(header: MessagePad.Header?, roboSweeperTaskIndex: RoboSweeperTaskIndexOuterClass.RoboSweeperTaskIndex?) {
+
     }
 
     /**