diff --git a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
index bbb60baffe..8ef978bc44 100644
--- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
+++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
@@ -273,8 +273,7 @@ message TrajectoryDownloadReq
     uint32 source = 2; //指令来源: 0: default, 1:pad, 2:aicloud
     uint32 downloadType = 3; //下载类型: 0:正常下载 1:预下载
 
-    bool isAutoRouting = 4; //20240523 是否进行自动算路
-    RouteInfo routeInfo = 5; //20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
+    RouteInfo routeInfo = 4; //20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！（Line信息重复）
 }
 
 // message definition for MessageType: MsgTypeBasicInfoReq
@@ -316,11 +315,10 @@ message RouteInfo
     bool isSpeakVoice = 8; //abandoned
     uint32 routeID = 9;
     string routeName = 10;
-    Line line = 11; //路线信息
+    Line line = 11; //路线信息，原有轨迹线路信息
 
-    string newRoutingMd5 = 12;  //20240523  默认空值""：原有轨迹线路；若存在有效MD5值，新算路信息
-    repeated Location blackPoints = 13; //20240523  不让走的道路，异常线路点
-    bool isRestart = 14; //20240523  用于表示判断是否是起点下单。默认false：起点下单， true: 中间站点下单 或者接管后重新启动
+    repeated Location blackPoints = 12; //20240523  不让走的道路，异常线路点
+    bool isStation = 13; //20240523  用于表示判断是否是站点下单。默认false：起点下单，接管下单； true: 中间站点下单
 }
 
 message SetAutopilotModeReq
@@ -329,7 +327,6 @@ message SetAutopilotModeReq
     uint32 source = 2; //命令来源: 0: pad模拟, 1: pad业务, 2:aicloud, 3:魔方(清扫车MAP Version==332以及MAP Version>=350，其他车型目前未上线)
     RouteInfo routeInfo = 3; //自动驾驶路径信息
 
-    bool isAutoRouting = 4; //20240523 是否进行自动算路
 }
 
 // message definition for MsgTypeSetDemoModeReq