[清扫车]贴边数据回调和电量回调

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotVehicleStateListener.kt

@@ -2,6 +2,7 @@ package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
 import chassis.Chassis
 import chassis.ChassisStatesOuterClass
+import planning.RoboSweeperTaskIndexOuterClass
 
 /**
  * 车辆底盘 数据 回调监听
@@ -53,8 +54,18 @@ interface IMoGoAutopilotVehicleStateListener {
      */
     fun onAutopilotBrake(brake: Float)
 
+    /**
+     * 电池管理状态
+     */
+    fun onBMSSystemStates(bmsSystemStates: ChassisStatesOuterClass.BMSSystemStates)
+
     /**
      * 清扫车（福田）清扫控制系统状态
      */
     fun onSweeperFutianCleanSystemState(cleanSystemState: ChassisStatesOuterClass.SweeperFuTianTaskSystemStates)
+
+    /**
+     * 清扫车（福田）指标数据 贴边数据
+     */
+    fun onSweeperFutianTaskIndexData(roboSweeperTaskIndex: RoboSweeperTaskIndexOuterClass.RoboSweeperTaskIndex)
 }