[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotActionsListener.kt

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 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
+import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.UnableAutopilotReason
+
 
 /**
- * pnc actions 决策 驾驶的意图
+ * 自动驾驶能力 能否启动自动驾驶
  */
 interface IMoGoAutopilotActionsListener {
 
     /**
      * pnc actions 决策 驾驶的意图
      */
-    fun onAutopilotAbility(isAutopilotAbility: Boolean, unableAutopilotReason: String?)
+    fun onAutopilotAbility(isAutopilotAbility: Boolean, unableAutopilotReasons: ArrayList<UnableAutopilotReason>?)
 }