[2.15.0][V2N上车] 添加交通拥堵事件处理逻辑

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotIdentifyListener.kt

@@ -1,6 +1,7 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
+import mogo.v2x.*
 import perception.TrafficLightOuterClass
 
 /**
@@ -35,4 +36,12 @@ interface IMoGoAutopilotIdentifyListener {
      */
     fun onAutopilotPerceptionTrafficLight(trafficLights: TrafficLightOuterClass.TrafficLights?){}
 
+
+    /**
+     * 交通拥堵事件上车数据回调
+     * @param header 消息头信息
+     * @param rsi    交通拥堵事件数据实体
+     */
+    fun onAutopilotV2nCongestionEvent(header: MessagePad.Header, rsi: MogoV2X.RSI_PB) {}
+
 }