[6.11.0][adas] 新增云端配置查询和响应接口

libraries/mogo-adas-data/src/main/java/com/zhjt/mogo/adas/common/MessageType.java

@@ -99,6 +99,8 @@ public enum MessageType {
     TYPE_SEND_CAPTURE_IMG_REQ_ON_TAKE_OVER(MessagePad.MessageType.MsgTypeCaptureImgReqOnTakeOver, "接管时摄像头数据请求"),
     TYPE_SEND_COPY_BAG(MessagePad.MessageType.MsgTypeCopyBag, "数据落盘控制"),
     TYPE_RECEIVE_COPY_BAG(MessagePad.MessageType.MsgTypeCopyBag, "数据落盘响应"),
+    TYPE_SEND_CLOUD_CONFIG(MessagePad.MessageType.MsgTypeCloudConfig, "云端配置查询"),
+    TYPE_RECEIVE_CLOUD_CONFIG(MessagePad.MessageType.MsgTypeCloudConfig, "云端配置响应"),
 
     //TODO 透传原始pb文件中不存在以下type。由于Java中无法强转,所以在mogo-adas-data/message_pad.proto中放开注释
     TYPE_RECEIVE_PLANNING_DECISION_STATE(MessagePad.MessageType.MsgTypePlanningDecisionState, "Planning决策状态"),

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto

@@ -101,7 +101,9 @@ enum MessageType
     MsgTypeSSMFuncMsg = 0x1012f;//SSM功能(上下行)
     MsgTypeSSMFuncStatusQuery = 0x10130;//SSM功能状态查询及返回(上下行)
     MsgTypeCaptureImgReqOnTakeOver = 0x10132;//人工接管时PAD请求前后摄像头数据
+    MsgTypeEzhouCloud = 0x10133;//NED pad通信（不仅限于鄂州） bus ros1 MAP500版本支持， bus ros2 MAP480版本支持，taxi 还没有上
     MsgTypeCopyBag = 0x10134;//数据落盘(上下行)
+    MsgTypeCloudConfig = 0x10135;//云端配置查询和返回(上下行)
 }
 
 message Header
@@ -984,4 +986,21 @@ message CaptureImgOnTakeOver
 {
     uint64 uuid = 1;
     bytes data = 2;
+}
+
+//message definition for MsgTypeCloudConfig
+//云连接地址
+message CloudLinkAddr
+{
+    uint32 type = 1;//0:蘑菇云 1:NDE云 2:基础平台云
+    uint32 direction = 2;//0:上行和下行 1:上行 2:下行
+    string domain = 3;//域名
+    uint32 port = 4;//端口 0xFFFFFFFF 无效值
+    bool enable = 5;//连接使能开关, true:开 false:关闭
+}
+
+//域控连接的云端配置
+message CloudConfig
+{
+    repeated CloudLinkAddr addrs = 1;
 }