[Add function]增加了同步数据给域控制器的方法，TODO需要 @钟超 修改下

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core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotProvider.java

@@ -1,5 +1,7 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot;
 
+import androidx.annotation.NonNull;
+
 import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlParameters;
 import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider;
 
@@ -22,6 +24,12 @@ public interface IMoGoAutopilotProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     void startAutoPilot(AutopilotControlParameters controlParameters);
 
+    /**
+     * 发送json数据给 Autopilot 自动驾驶控制器
+     * 具体的json格式需要与@宋克难 进行沟通
+     */
+    void sendMessageToAutopilot(@NonNull String jsonString);
+
     /**
      * 结束自动驾驶
      */

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/trafficlight/IMoGoTrafficLightListener.kt

@@ -1,9 +1,8 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.trafficlight
 
-import com.alibaba.android.arouter.facade.template.IProvider
 import com.mogo.eagle.core.data.trafficlight.TrafficLightResult
 
-interface IMoGoTrafficLightListener :IProvider{
+interface IMoGoTrafficLightListener {
 
     /**
      * 当前红绿灯状态，包含红绿灯灯态，倒计时秒数，灯态经纬度，时间戳，剩余时间