[2.13.0-arch-opt] Volatile

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -134,8 +134,6 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
 
         if (gnssInfo != null) {
             if (1 == FunctionBuildConfig.gpsProvider) {
-                // 同步给MAP地图
-                //CallerMapUIServiceManager.getMapUIController()?.syncLocation2Map(gnssInfo)
                 // 同步更新经纬度和系统时间至 AutoPilotStatusListener
                 CallerAutoPilotStatusListenerManager.updateAutoPilotLatLon(
                     gnssInfo.satelliteTime,
@@ -146,7 +144,6 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
         }
     }
 
-
     /**
      * 老底盘信息,透传底盘状态，pb参考底盘
      * TODO 目前由于M1车型不会在新底盘PB添加新的字段 所以临时保留

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/v2x/TrafficLightDispatcher.kt

@@ -50,9 +50,11 @@ class TrafficLightDispatcher : IMoGoAutopilotIdentifyListener, IMoGoTrafficLight
     private var mContext: Context? = null
 
     //是否有AI获取红绿灯灯态
+    @Volatile
     private var hasAiLightStatus: Boolean = false
 
     //obu数据
+    @Volatile
     private var hasObuLightStatus: Boolean = false
 
     fun initServer(context: Context) {