[650][adas] 更新红绿灯PB，新增融合数据

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotIdentifyListener.kt

@@ -2,7 +2,7 @@ package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import mogo.v2x.*
-import perception.TrafficLightOuterClass
+import perception.FusionTrafficLightOuterClass
 
 /**
  * @author xiaoyuzhou
@@ -24,10 +24,10 @@ interface IMoGoAutopilotIdentifyListener {
     fun onAutopilotIdentifyPlanningObj(planningObjects: List<MessagePad.PlanningObject>?){}
 
     /**
-     * 感知红绿灯
+     * 融合感知红绿灯
      * @param trafficLights 感知红绿灯
      */
-    fun onAutopilotPerceptionTrafficLight(trafficLights: TrafficLightOuterClass.TrafficLights?){}
+    fun onAutopilotPerceptionTrafficLight(trafficLights: FusionTrafficLightOuterClass.FusionTrafficLights?){}
 
 
     /**