[状态栏]优化CAN和RTK状态判断;RTK状态增加文字描述

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotProvider.kt

@@ -190,4 +190,9 @@ interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      * 或乘客屏解析数据的时间戳
      */
     fun getTeleTimeStamp(): Long
+
+    /**
+     * 主动查询工控机的各topic状态
+     */
+    fun sendStatusQueryReq()
 }

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotStatusListener.kt

@@ -3,6 +3,7 @@ package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotStatusInfo
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import mogo_msg.MogoReportMsg
+import system_master.*
 
 /**
  * @author xiaoyuzhou
@@ -41,6 +42,11 @@ interface IMoGoAutopilotStatusListener {
     fun onAutopilotIpcConnectStatusChanged(status: Int, reason: String?) {}
 
 
+    /**
+     * 工控机主动查询 AdasManager#sendStatusQueryReq()，后会收到如下回调
+     */
+    fun onAutopilotStatusRespByQuery(status: SystemStatusInfo.StatusInfo) { }
+
     companion object {
         /**
          * 不可自动驾驶，目前场景是刚开机，adas还未和工控机连接