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core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotProvider.kt

@@ -1,6 +1,7 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
 import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlParameters
+import com.mogo.eagle.core.data.trafficlight.TrafficLightResult
 import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider
 
 /**
@@ -23,6 +24,11 @@ interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     fun startAutoPilot(controlParameters: AutopilotControlParameters)
 
+    /**
+     * 给工控机透出路口红绿灯信息
+     */
+    fun sendTrafficLightData(trafficLightResult: TrafficLightResult)
+
     /**
      * 发送json数据给 Autopilot 自动驾驶控制器
      * 具体的json格式需要与@宋克难 进行沟通
@@ -118,4 +124,16 @@ interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      * isEnable = false 关闭
      */
     fun setControlAutopilotCarAuto(isEnable: Boolean)
+
+    /**
+     *  查询工控机基础配置信息
+     */
+    fun getCarConfig()
+
+    /**
+     * 获取全局路径
+     */
+    fun getGlobalPath()
+
+
 }