diff --git a/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/scene/warning/V2XFrontWarningScenario.java b/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/scene/warning/V2XFrontWarningScenario.java
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--- a/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/scene/warning/V2XFrontWarningScenario.java
+++ b/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/scene/warning/V2XFrontWarningScenario.java
@@ -42,7 +42,7 @@ import java.util.List;
  * @description 车路云—场景预警-V1.0  前车/行人/摩托车/盲区碰撞预警
  * @since: 2021/3/24
  */
-public class V2XFrontWarningScenario extends AbsV2XScenario implements IMogoTopViewStatusListener , IMogoCarLocationChangedListener2 {
+public class V2XFrontWarningScenario extends AbsV2XScenario implements IMogoTopViewStatusListener  {
     private int direction;
     private V2XWarningEntity mMarkerEntity;
 
@@ -134,14 +134,4 @@ public class V2XFrontWarningScenario extends AbsV2XScenario implements IMogoTopV
 
     }
 
-    @Override
-    public void onCarLocationChanged2(Location latLng) {
-
-    }
-
-    @Override
-    public void onCarLocationChanged(MogoLatLng latLng) {
-        mMarkerEntity.setCarLocation(latLng);
-        drawPOI();
-    }
 }