obu数据自测

modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/V2XObuManager.java

@@ -28,7 +28,6 @@ import com.zhidao.mogo.module.obu.obu.bean.MogoObuEventInfo;
 import com.zhidao.mogo.module.obu.obu.bean.MogoObuLocationInfo;
 import com.zhidao.mogo.module.obu.obu.bean.MogoObuTrafficLightInfo;
 
-import org.jetbrains.annotations.NotNull;
 import org.json.JSONObject;
 
 import java.util.Map;
@@ -188,8 +187,9 @@ public class V2XObuManager implements IObuCallback, Handler.Callback {
                 return;
             }
         }
-        if (SystemClock.elapsedRealtime() - last > DEFAULT_INTERVAL_TIME) {
+        if (SystemClock.elapsedRealtime() - last > DEFAULT_INTERVAL_TIME||DebugConfig.getObuType() == DebugConfig.OBU_TYPE_HUALI) {
             // 距离上次记录超过三十秒，继续相关逻辑，如果不超过三十秒，忽略此次事件
+            // 华砺智行obu暂时去掉此判断
             intervalMap.put(info.getTypeCode(), SystemClock.elapsedRealtime());
             V2XMessageEntity<V2XObuEventEntity> messageEntity = new V2XMessageEntity<>();
             messageEntity.setType(V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_OBU_EVENT);