diff --git a/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/impl/V2XScenarioManager.java b/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/impl/V2XScenarioManager.java
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--- a/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/impl/V2XScenarioManager.java
+++ b/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/impl/V2XScenarioManager.java
@@ -111,11 +111,11 @@ public class V2XScenarioManager implements IV2XScenarioManager {
                                 mV2XScenario = new V2XOptimalRouteVREventScenario();
                                 break;
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_THE_FRONT_WEAKNESS:
-//                                mV2XScenario = new V2XFrontWarningScenario();
-//                                if (V2XServiceManager.getMoGoStatusManager().isVrMode()) {
-//                                } else {
-//                                    mV2XScenario = null;
-//                                }
+                                if (V2XServiceManager.getMoGoStatusManager().isVrMode()) {
+                                    mV2XScenario = new V2XFrontWarningScenario();
+                                } else {
+                                    mV2XScenario = null;
+                                }
                                 break;
                             default:
                                 mV2XScenario = null;
@@ -146,7 +146,7 @@ public class V2XScenarioManager implements IV2XScenarioManager {
     private void sceneChange() {
         if (MogoApisHandler.getInstance().getApis().getMapServiceApi().getMapUIController().
                 getCurrentMapVisualAngle() != VisualAngleMode.MODE_MEDIUM_SIGHT) {
-            V2XServiceManager.getMapService().getMapUIController().changeMapVisualAngle(VisualAngleMode.MODE_MEDIUM_SIGHT,null);
+            V2XServiceManager.getMapService().getMapUIController().changeMapVisualAngle(VisualAngleMode.MODE_MEDIUM_SIGHT, null);
         }
     }