[630][adas] 修改所有下发命令返回，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID，=0：表示添加到WS发送消息队列，=0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列，-1L：添加到WS发送消息队列失败

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -241,7 +241,7 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#OVERTAKE_MAX_SPEED          Value类型：double或double类型String}
      * @return boolean
      */
-    fun sendSetParamReq(param: Map<AdasConstants.MapSystemParamType, Any>): Boolean
+    fun sendSetParamReq(param: Map<AdasConstants.MapSystemParamType, Any>): Set<Long>
     /**
      * 获取全部参数
      * 结果回调{@link OnAdasListener#onGetParamResp(MessagePad.Header, MessagePad.SetParamReq)}
@@ -308,7 +308,7 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      * 系统命令请求 关机
      * 命令下发存在回执
      */
-    fun sendIpcPowerOff()
+    fun sendIpcPowerOff(): Long
 
     /**
      * 办公室调试使用，强制开启自动驾驶，将 status，pilotmode，control_pilotmode，强追设置为 1