[630][adas] 更新重启接口，添加关机命令接口，添加标定节点启停接口，添加控制前向camera 30节点启停接口，添加控制lidar节点启停接口，添加控制左前radar节点启停接口

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/MoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -875,11 +875,20 @@ class MoGoAutopilotControlProvider :
     }
 
     /**
-     * 发送工控机所有节点重启命令
+     * 系统命令请求 重启所有节点
+     * 命令下发存在回执
      */
     override fun sendIpcReboot() {
         //重启所有节点
-        AdasManager.getInstance().sendSystemCmdReq(MessagePad.SystemCmdType.SYSTEMCMD_REBOOT)
+        AdasManager.getInstance().sendIpcReboot()
+    }
+
+    /**
+     * 系统命令请求 关机
+     * 命令下发存在回执
+     */
+    override fun sendIpcPowerOff() {
+        AdasManager.getInstance().sendIpcPowerOff()
     }
 
     /**

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -309,10 +309,17 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
     fun sendBlindAreaCmd(switchCmd: Boolean)
 
     /**
-     * 发送工控机所有节点重启命令
+     * 系统命令请求 重启所有节点
+     * 命令下发存在回执
      */
     fun sendIpcReboot()
 
+    /**
+     * 系统命令请求 关机
+     * 命令下发存在回执
+     */
+    fun sendIpcPowerOff()
+
     /**
      * 办公室调试使用，强制开启自动驾驶，将 status，pilotmode，control_pilotmode，强追设置为 1
      * isEnable = true  开启

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotControlManager.kt

@@ -489,7 +489,8 @@ object CallerAutoPilotControlManager {
     }
 
     /**
-     * 发送工控机所有节点重启命令
+     * 系统命令请求 重启所有节点
+     * 命令下发存在回执
      */
     fun sendIpcReboot() {
         if (AppIdentityModeUtils.isDriver(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) {
@@ -497,6 +498,16 @@ object CallerAutoPilotControlManager {
         }
     }
 
+    /**
+     * 系统命令请求 关机
+     * 命令下发存在回执
+     */
+    fun sendIpcPowerOff(){
+        if (AppIdentityModeUtils.isDriver(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) {//TODO 是否需要判断是不是司机屏？
+            providerApi?.sendIpcPowerOff()
+        }
+    }
+
     /**
      * 办公室调试使用，强制开启自动驾驶，将 status，pilotmode，control_pilotmode，强追设置为 1
      * isEnable = true  开启