[630][adas] 更新重启接口，添加关机命令接口，添加标定节点启停接口，添加控制前向camera 30节点启停接口，添加控制lidar节点启停接口，添加控制左前radar节点启停接口

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/MoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -875,11 +875,20 @@ class MoGoAutopilotControlProvider :
     }
 
     /**
-     * 发送工控机所有节点重启命令
+     * 系统命令请求 重启所有节点
+     * 命令下发存在回执
      */
     override fun sendIpcReboot() {
         //重启所有节点
-        AdasManager.getInstance().sendSystemCmdReq(MessagePad.SystemCmdType.SYSTEMCMD_REBOOT)
+        AdasManager.getInstance().sendIpcReboot()
+    }
+
+    /**
+     * 系统命令请求 关机
+     * 命令下发存在回执
+     */
+    override fun sendIpcPowerOff() {
+        AdasManager.getInstance().sendIpcPowerOff()
     }
 
     /**