[630][adas] 更新重启接口，添加关机命令接口，添加标定节点启停接口，添加控制前向camera 30节点启停接口，添加控制lidar节点启停接口，添加控制左前radar节点启停接口

2024-02-28 08:54:19 +08:00
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commit db084b39ef
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--- a/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt
+++ b/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt
@@ -309,10 +309,17 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
    fun sendBlindAreaCmd(switchCmd: Boolean)

    /**
-     * 发送工控机所有节点重启命令
+     * 系统命令请求 重启所有节点
+     * 命令下发存在回执
     */
    fun sendIpcReboot()

+    /**
+     * 系统命令请求 关机
+     * 命令下发存在回执
+     */
+    fun sendIpcPowerOff()
+
    /**
     * 办公室调试使用，强制开启自动驾驶，将 status，pilotmode，control_pilotmode，强追设置为 1
     * isEnable = true  开启