diff --git a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/AutopilotManager.kt b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/AutopilotManager.kt
index ebe3e8aa55..f2b02d14b4 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/AutopilotManager.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/AutopilotManager.kt
@@ -183,6 +183,7 @@ object AutopilotManager : IMoGoAutopilotStatusListener {
                     )
                     if(needSpeakByStartAutopilot) {
                         VoiceNotice.showNotice("坐稳扶好，我们出发咯！", AIAssist.LEVEL2)
+                        needSpeakByStartAutopilot = false
                     }
                     //startServicePilotDone()
                 }