[650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版；

libraries/mogo-adas-data/src/main/java/com/zhjt/mogo/adas/data/bean/MogoReport.java

@@ -7,7 +7,8 @@ import java.util.Map;
 
 /**
  * 监控事件报告中定义的事件以及解释
- * 根据MAP4.2.0事件定义编写 最后修改于2024-04-07
+ * 根据诊断事件定义表 第143版 编写 最后修改于2024-06-13
+ * 由于 MAP420及以后版本 诊断事件定义表 中不会标记 新增版本以及弃用版本，所以将不再使用 @ReportState进行版本注解
  */
 public class MogoReport {
     public interface Result {
@@ -341,6 +342,8 @@ public class MogoReport {
                 @ReportState("4.2.0")
                 String HOST_MEMORY_EXCEED = "EMAP_HOST_MEMORY_EXCEED";//系统内存占用过高
 
+                String ENTRY_AUTOPILOT_FOR_GEAR_NOT_READY = "EMAP_ENTRY_AUTOPILOT_FOR_GEAR_NOT_READY";//档位不正确未进自驾
+
             }
 
             /**
@@ -583,6 +586,14 @@ public class MogoReport {
                 @ReportState("4.1.0")
                 String RADAR_CHECK_FAILED = "ECLB_RADAR_CHECK_FAILED";//radar标定自检算法失败，无法判定外参是否正常，建议重试
             }
+
+            /**
+             * EFSM(功能状态管理)
+             */
+            interface EFSM {
+                @ReportState("4.4.0")
+                String ENTRY_AUTOPILOT = "EFSM_ENTRY_AUTOPILOT";//FSM因为某些原因未进自驾
+            }
         }
 
         /**
@@ -973,6 +984,8 @@ public class MogoReport {
                 String REMOTE_PILOT_STATE_CHANGED = "IFSM_REMOTE_PILOT_STATE_CHANGED";//平行驾驶状态机变化
                 @ReportState("3.5.0")
                 String TELECTRL_PILOT_STATE_CHANGED = "IFSM_TELECTRL_PILOT_STATE_CHANGED";//遥感驾驶状态机变化
+                @ReportState("4.4.0")
+                String RECEIVE_AP_REQUEST = "IFSM_RECEIVE_AP_REQUEST";//FSM收到自驾或平行驾驶或手动驾驶请求信号
             }
 
             /**

libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/msg/ReportMessage.java

@@ -61,6 +61,11 @@ public class ReportMessage extends MyAbstractMessageHandler {
         startAutopilotFailCode.add(MogoReport.Code.Error.EMAP.ENTRY_AUTOPILOT_FOR_CHASSIS_FAULT);//控制判断底盘异常，需要重启车辆
         //不知道确切的失败原因，需要联系控制进一步排查
         startAutopilotFailCode.add(MogoReport.Code.Error.EMAP.ENTRY_AUTOPILOT_FOR_UNKNOWN);//不知道确切的失败原因，需要联系控制进一步排查
+
+
+        startAutopilotFailCode.add(MogoReport.Code.Error.ESYS.ROUTING_RESPONSE_FAIL);//算路异常，拒绝自动驾驶
+        startAutopilotFailCode.add(MogoReport.Code.Error.ESYS.TRAJECTORY_AGENT_NOT_READY);//轨迹下载客户端未就绪拒绝轨迹下载请求
+        startAutopilotFailCode.add(MogoReport.Code.Error.EFSM.ENTRY_AUTOPILOT);//FSM因为某些原因未进自驾
     }
 
     @Override