[650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表第143版；

2024-06-13 19:13:26 +08:00
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--- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/msg/ReportMessage.java
+++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/msg/ReportMessage.java
@@ -61,6 +61,11 @@ public class ReportMessage extends MyAbstractMessageHandler {
        startAutopilotFailCode.add(MogoReport.Code.Error.EMAP.ENTRY_AUTOPILOT_FOR_CHASSIS_FAULT);//控制判断底盘异常，需要重启车辆
        //不知道确切的失败原因，需要联系控制进一步排查
        startAutopilotFailCode.add(MogoReport.Code.Error.EMAP.ENTRY_AUTOPILOT_FOR_UNKNOWN);//不知道确切的失败原因，需要联系控制进一步排查
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+        startAutopilotFailCode.add(MogoReport.Code.Error.ESYS.ROUTING_RESPONSE_FAIL);//算路异常，拒绝自动驾驶
+        startAutopilotFailCode.add(MogoReport.Code.Error.ESYS.TRAJECTORY_AGENT_NOT_READY);//轨迹下载客户端未就绪拒绝轨迹下载请求
+        startAutopilotFailCode.add(MogoReport.Code.Error.EFSM.ENTRY_AUTOPILOT);//FSM因为某些原因未进自驾
    }

    @Override