diff --git a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/loc_state.proto b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/loc_state.proto index 77005ffb29..9447c53d7b 100644 --- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/loc_state.proto +++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/loc_state.proto @@ -8,8 +8,8 @@ message loc_state { optional common.Header header = 1; optional double rtk_time = 2;//rtk 时间戳 optional int32 autopilot_state = 3;//0非自驾,1自驾状态 - optional int32 loc_status = 4;//loc 定位状态 0 正常 1 DR模式 2异常(对应430统计异常值)(对应鹰眼端显示0 蓝色、1 黄色、2异常红色) + optional int32 loc_status = 4;//loc 定位状态 0 正常 1 DR模式 2 异常(对应430统计异常值)(对应鹰眼端显示0 蓝色、1 蓝色、2异常红色) optional string loc_sensors_state= 5;//子模块异常状态 optional string loc_current_sensor=6;//当前定位使用的主要定位消息源 - optional string reserved = 7; + optional string reserved = 7; } \ No newline at end of file