diff --git a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/PNCActionsViewModel.kt b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/PNCActionsViewModel.kt
index b906723e24..b18738866b 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/PNCActionsViewModel.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/PNCActionsViewModel.kt
@@ -173,10 +173,10 @@ class PNCActionsViewModel: ViewModel(), IMoGoAutopilotPlanningActionsListener {
                 "车辆待环境安全后出站，耐心等几秒，安全比赶路更重要～"
             }
             "车辆向左变道"->{
-                "确认环境安全，车辆正在规划平稳向左/向右变道，同时持续监测周边交通参与者动向，放心交给我们吧！"
+                "确认环境安全，车辆正在规划平稳向左变道，同时持续监测周边交通参与者动向，放心交给我们吧！"
             }
             "车辆向右变道"->{
-                "确认环境安全，车辆正在规划平稳向左/向右变道，同时持续监测周边交通参与者动向，放心交给我们吧！"
+                "确认环境安全，车辆正在规划平稳向右变道，同时持续监测周边交通参与者动向，放心交给我们吧！"
             }
             "车辆完成变道"->{
                 "变道完成啦，继续前进！小智持续守护您的行程。"
@@ -194,22 +194,22 @@ class PNCActionsViewModel: ViewModel(), IMoGoAutopilotPlanningActionsListener {
                 "车辆正在路口等红灯，可以安心放空望望窗外～小智一直在您身边哦！"
             }
             "车辆正在变道避让前方道路施工"->{
-                "车辆正在提前规划向左/右变道避让前方道路施工，稳稳的很安心～您已体验到车路云一体化协同应用场景，是当之无愧的先锋体验官！"
+                "车辆正在提前规划变道避让前方道路施工，稳稳的很安心～您已体验到车路云一体化协同应用场景，是当之无愧的先锋体验官！"
             }
             "车辆正在绕行避让前方道路施工"->{
-                "车辆正在提前规划向左/右绕行避让前方道路施工，稳稳的很安心～您已体验到车路云一体化协同应用场景，是当之无愧的先锋体验官！"
+                "车辆正在提前规划绕行避让前方道路施工，稳稳的很安心～您已体验到车路云一体化协同应用场景，是当之无愧的先锋体验官！"
             }
             "车辆正在变道避让前方道路事故"->{
-                "车辆正在提前规划向左/右变道避让前方道路事故，放心看我表现吧！您已体验到车路云一体化协同应用场景，小智为您欢呼！"
+                "车辆正在提前规划变道避让前方道路事故，放心看我表现吧！您已体验到车路云一体化协同应用场景，小智为您欢呼！"
             }
             "车辆正在绕行避让前方道路事故"->{
-                "车辆正在提前规划向左/右绕行避让前方道路事故，放心看我表现吧！您已体验到车路云一体化协同应用场景，小智为您欢呼！"
+                "车辆正在提前规划绕行避让前方道路事故，放心看我表现吧！您已体验到车路云一体化协同应用场景，小智为您欢呼！"
             }
             "车辆正在跟车通行"->{
                 "车辆正在跟随前车通行，舒适度MAX～您已体验到车路云一体化协同应用场景，超越全国99%的乘客！"
             }
             "车辆正在绕行前方车龙"->{
-                "车辆正在提前规划向左/右变道避让路口车龙，舒适度MAX～。您已体验到车路云一体化协同应用场景，超越全国99%的乘客！"
+                "车辆正在提前规划变道避让路口车龙，舒适度MAX～。您已体验到车路云一体化协同应用场景，超越全国99%的乘客！"
             }
             "车辆正在使用云端轨迹通行"->{
                 "前方智慧路口内有障碍物，车辆正在使用云端规划轨迹通行。您已体验到车路云一体化协同应用场景，超越全国99%的乘客！"