[add]增加感知透传障碍物接口，获取基础配置信息修改为延时获取

core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -45,6 +45,7 @@ import com.zhjt.service.chain.TracingConstants.Endpoint.Companion.PAD
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import mogo.telematics.pad.MessagePad.TrackedObject
 import mogo_msg.MogoReportMsg
+import perception.ObjectOuterClass
 import perception.TrafficLightOuterClass
 import prediction.Prediction
 import record_cache.RecordPanelOuterClass
@@ -97,6 +98,19 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
         }
     }
 
+    /**
+     * 透传的融合障碍物 他车数据
+     * 当 MessagePad.CarConfigResp.getProtocolVersionValue() >=3 时此回调有数据，老接口“MessagePad.TrackedObjects”不会回调任何数据
+     *
+     * @param header         头
+     * @param trackedObjects 数据
+     */
+    override fun onTrackedObjects(
+        header: MessagePad.Header?,
+        trackedObjects: ObjectOuterClass.TrackedObjects?
+    ) {
+    }
+
     //自车定位信息
     @ChainLog(
         linkChainLog = CHAIN_LINK_LOG_WEB_SOCKET_AUTOPILOT,
@@ -175,7 +189,7 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
                 if (autopilotStatusInfo.connectIP == null) {
                     autopilotStatusInfo.connectIP = AdasManager.getInstance().ipcConnectedIp
                 }
-                if(autopilotStatusInfo.connectPort == null){
+                if (autopilotStatusInfo.connectPort == null) {
                     autopilotStatusInfo.connectPort = AdasManager.getInstance().ipcConnectedPort
                 }
                 if (autopilotStatusInfo.dockVersion == null) {