[6.9.0]OTA升级和数据闭环需求开发

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -17,6 +17,7 @@ import com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task.s_r.SweeperTaskSuspendResume.Suspend
 import com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task.stop.SweeperTaskStop.StopTaskResp
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import mogo.yycp.paralleldriving.protocol.ParallelDrivingRequest
+import system_master.SsmInfo
 
 /**
  * @author xiaoyuzhou
@@ -706,4 +707,28 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     fun sendSimulationWireFailure(isTrigger: Boolean): Boolean
 
+    /**
+     * SSM发送OTA升级提示请求响应
+     *
+     * @param token     域控发送OTA升级请求中的Token {@link SsmInfo.OtaDownloadRequest#getOtaToken()}
+     * @param ifUpgrade {@link SsmInfo.IfUpgrade#IMMEDIATELY}：立即
+     *                  {@link SsmInfo.IfUpgrade#DELAY}：推迟
+     */
+    fun sendSsmFuncOtaDownloadResponse(token: String,ifUpgrade: SsmInfo.IfUpgrade): Boolean
+
+    /**
+     * 查询OTA状态
+     *
+     * @param token 域控发送OTA升级请求中的Token {@link SsmInfo.OtaDownloadRequest#getOtaToken()}
+     *              如果没有可以传null或""
+     */
+    fun sendSsmFuncOtaStatusQuery(token: String): Boolean
+
+    /**
+     * 人工接管时获取前方和后方摄像头数据
+     * 一次请求域控回调次两次摄像头数据   根据{@link  MessagePad.CaptureImgOnTakeOver#getUuid()}进行区分是否是哪次请求
+     * 例如下发uuid = 1  域控正常会回调两次响应接口 两次的uuid都是1，通过isFront区分是前方还是后方摄像头
+     * 域控响应接口{@link OnAdasListener#onCaptureImgOnTakeOver(MessagePad.Header, boolean, MessagePad.CaptureImgOnTakeOver)}
+     */
+    fun sendCaptureImgReqOnTakeOver(uuid: Int): Boolean
 }

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/devatools/ICaptureImgListener.kt

@@ -0,0 +1,17 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.devatools
+
+import mogo.telematics.pad.MessagePad
+
+/**
+ * 接管时前方和后方摄像头数据请求响应回调
+ */
+interface ICaptureImgListener {
+
+    /**
+     * 接管时前方和后方摄像头数据请求的响应
+     * @param isFront true：前方摄像头 false：后方摄像头
+     * @param data    数据
+     */
+    fun onCaptureImgOnTakeOver(isFront: Boolean, data: MessagePad.CaptureImgOnTakeOver){}
+
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/devatools/IOTAListener.kt

@@ -0,0 +1,31 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.devatools
+
+import system_master.SsmInfo
+
+/**
+ * OTA升级接口
+ */
+interface IOTAListener {
+
+    /**
+     * SSM发送OTA升级提示请求
+     * @param request SSM发送OTA升级提示内容
+     */
+    fun onOtaDownloadRequest(request: SsmInfo.OtaDownloadRequest){}
+
+    /**
+     * SSM上报OTA下载进度, 开始升级后定频上报
+     * @param progress 下载进度
+     */
+    fun onOtaLoadingProgress(progress: SsmInfo.OtaLoadingProgess){}
+
+    /**
+     * SSM上报OTA状态和查询OTA状态
+     * 冷启动状态变更上报以及查询状态
+     * 如果是查询到的结果，{@link SsmInfo.OtaStatus#getOtaInfo()}
+     * 中的{@link SsmInfo.OtaDownloadRequest#getOtaToken()}==""表示不存在升级任务
+     * @param status 冷启动状态变更上报以及查询状态
+     */
+    fun onOtaStatus(status: SsmInfo.OtaStatus){}
+
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/hmi/warning/IMoGoHmiProvider.kt

@@ -322,4 +322,9 @@ interface IMoGoHmiProvider :IProvider{
      * 展示冷启动进度条
      */
     fun showColdStartProcessView()
+
+    /**
+     * 展示OTA升级弹窗
+     */
+    fun showOTAUpgradeDialog()
 }