[630][adas] 修改证书认证流程

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -360,15 +360,27 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
 
     /**
      * 自动驾驶设备基础信息请求
-     * 连接时启用认证 后才会有认证结果
+     * 如果启用认证后，在AdasOptions中未传递RootCrt需要在此回调中调用{@link AdasManager#certification(String, ByteString)}进行域控证书认证
+     *
+     * @param header       头
+     * @param basicInfoReq 数据
+     */
+    override fun onBasicInfoReq(header: MessagePad.Header?, basicInfoReq: MessagePad.BasicInfoReq) {
+        invokeAutopilotSNRequest(basicInfoReq)
+    }
+
+    /**
+     * 域控证书认证状态
+     * 启用认证需要配置 AdasOptions.setEnableCertification()
+     * 连接时启用认证 后才会有证认结果
      * ROOT证书异常会影响校验域控证书
      * PAD证书异常会影响域控端校验的证书校验，域控端证书校验失败将会断开连接，且并不会给出断开原因，ADAS LIB会执行重连操作（如果配置启用重连）
-     * 校验域控证书认证失败会主动断开连接，且不进行重连
+     * 假如校验域控证书认证失败会主动断开连接，且不进行重连
      *
      * @param status 域控证书认证结果{@link AdasConstants.CertificationStatus}
      */
-    override fun onBasicInfoReq(status: AdasConstants.CertificationStatus) {
-        invokeAutopilotSNRequest(status)
+    override fun onCertification(status: AdasConstants.CertificationStatus) {
+
     }
 
     //工控机基础配置信息

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasMsgConnectStatusListenerImpl.kt

@@ -33,6 +33,7 @@ import com.zhidao.support.adas.high.common.Constants.ENVIRONMENT.TEST
 import com.zhidao.support.adas.high.common.Constants.TERMINAL_ROLE.DRIVER
 import com.zhidao.support.adas.high.common.Constants.TERMINAL_ROLE.PASSENGER
 import com.zhjt.mogo.adas.data.AdasConstants
+import mogo.telematics.pad.MessagePad
 
 /**
  * ADAS-SDK与工控机连接状态回调
@@ -265,7 +266,7 @@ class MoGoAdasMsgConnectStatusListenerImpl :
     /**
      * 工控机获取SN
      */
-    override fun onAutopilotSNRequest(status: AdasConstants.CertificationStatus) {
+    override fun onAutopilotSNRequest(basicInfoReq: MessagePad.BasicInfoReq) {
         syncBasicInfoToAutopilot()
     }