红绿灯—感知融合

增加工控机感知红绿灯
感知红绿灯和AI云红绿灯融合

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotIdentifyListener.kt

@@ -1,6 +1,7 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
+import perception.TrafficLightOuterClass
 
 /**
  * @author xiaoyuzhou
@@ -23,4 +24,10 @@ interface IMoGoAutopilotIdentifyListener {
      */
     fun onAutopilotWarnMessage(warn: MessagePad.Warn?) {}
 
+    /**
+     * 感知红绿灯
+     * @param trafficLights 感知红绿灯
+     */
+    fun onAutopilotPerceptionTrafficLight(trafficLights: TrafficLightOuterClass.TrafficLights?){}
+
 }