[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题

2023-08-17 17:50:20 +08:00
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commit edcc2754f7
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--- a/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotStatusListener.kt
+++ b/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotStatusListener.kt
@@ -61,6 +61,12 @@ interface IMoGoAutopilotStatusListener {
     */
    fun onAutopilotStatusRespByQuery(status: SystemStatusInfo.StatusInfo) {}

+    /**
+     * 定频SSM
+     * 老版本 SSM（SystemStatusInfo.StatusInfo） HQ、M1 MAP350开始弃用，其他车型MAP360开始弃用
+     */
+    fun onSystemStatus(statusInf: SsmInfo.SsmStatusInf) {}
+
    /**
     * 自动驾驶路线ID回调
     */