diff --git a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
index 6fdf8e9864..bcdb68c347 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
@@ -705,7 +705,8 @@ object TaxiTaskModel {
                         // 主要是解决A-B演练任务同时接到A-B订单状态流转的问题
                         //注意: 需要去除到达乘客上车点的节点, 这个节点不拉取任务
                         if (result?.currentStatus == TaskStatusEnum.CompleteTask.code
-                            && !QueryCurrentTaskRespBean.isOrderArriveAtStart(result)
+                            && (!QueryCurrentTaskRespBean.isOrderArriveAtStart(result)
+                                    || !QueryCurrentTaskRespBean.isOrderArriveAtEnd(result))
                         ) {
                             mTaxiTaskWithOrderCallbackMap.forEach {
                                 val listener = it.value