@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
package com.mogo.service.adas;
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||||
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||||
import com.alibaba.android.arouter.facade.template.IProvider;
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||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.RemoteControlAutoPilotParameters;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutoPilotControlParameters;
|
||||
import com.mogo.map.uicontroller.EnumMapUI;
|
||||
import com.mogo.service.adas.entity.ADASRecognizedResult;
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||||
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@@ -78,7 +78,7 @@ public interface IMogoADASController extends IProvider {
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*
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||||
* @param result
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*/
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||||
void aiCloudToAdasData(RemoteControlAutoPilotParameters result);
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||||
void aiCloudToAdasData(AutoPilotControlParameters result);
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||||
|
||||
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||||
/**
|
||||
|
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@@ -1,6 +1,6 @@
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||||
package com.mogo.service.adas;
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||||
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||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AdasOCHData;
|
||||
import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutoPilotStationInfo;
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||||
|
||||
public
|
||||
/**
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||||
@@ -29,7 +29,7 @@ interface IMogoAdasOCHCallback {
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||||
* 到站
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||||
* @param data 所到车站的简单信息
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||||
*/
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||||
void onArriveAt( AdasOCHData data );
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||||
void onArriveAt( AutoPilotStationInfo data );
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||||
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||||
/**
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* 自动驾驶状态发生改变
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||||
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