[650][adas] NDE V2N事件：绿波通行（单路口）事件推送, 透传、行人横穿（路侧）事件推送, 透传、他车逆行（路侧）事件推送, 透传、拥堵事件推送, 透传;数据中心新增NDE相关接口

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoV2nNioEventListener.kt

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+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+import mogo.telematics.pad.MessagePad
+
+/**
+ *NDE 数据接口
+ */
+interface IMoGoV2nNioEventListener {
+
+    /**
+     * 绿波通行（单路口）事件推送, 透传
+     *
+     * @param crossSpeed 数据
+     */
+    fun onV2nNioGreenWavePassageEvent(crossSpeed: MessagePad.V2nCrossSpeed){}
+
+    /**
+     * 行人横穿（路侧）事件推送, 透传
+     *
+     * @param event  数据
+     */
+    fun onV2nNioCrossoverEvent(event: MessagePad.Event){}
+
+    /**
+     * 他车逆行（路侧）事件推送, 透传
+     *
+     * @param event  数据
+     */
+    fun onV2nNioOtherRetrogradeEvent(event: MessagePad.Event){}
+
+    /**
+     * 拥堵事件推送, 透传
+     *
+     * @param congestion 数据
+     */
+    fun onV2nNioCongestionEvent(congestion: MessagePad.V2nCongestion){}
+
+}