diff --git a/gradle.properties b/gradle.properties
index c911518c2c..a9b0917cd0 100644
--- a/gradle.properties
+++ b/gradle.properties
@@ -90,8 +90,8 @@ WEBSOCKET_VERSION=1.1.7
 applicationId=com.mogo.launcer
 applicationName=IntelligentPilot
 # RoboBus司机端：2.5.1；RoboTaxi司机端：2.5.1；RoboTaxi乘客端：1.0.0
-versionCode=6002002
-versionName=6.2.2
+versionCode=6002004
+versionName=6.2.4
 
 ################# 新架构模块Maven版本管理 #################
 MOGO_CORE_FUNCTION_HMI_VERSION=0.0.58.10
@@ -150,28 +150,28 @@ MATRIX_VERSION=2.0.8
 # 测试模式司机端版本号
 NOOP_DRIVER_VERSION=3.2.0
 # 公交模式司机端版本号
-BUS_DRIVER_VERSION=6.2.0
+BUS_DRIVER_VERSION=6.2.4
 # 公交模式乘客端端版本号
 BUS_PASSENGER_VERSION=5.2.0
 # 接驳模式司机端版本号
-SHUTTLE_DRIVER_VERSION=6.2.0
+SHUTTLE_DRIVER_VERSION=6.2.4
 # 接驳模式乘客端端版本号
 SHUTTLE_PASSENGER_VERSION=5.2.0
 # 出租车模式司机端版本号
-TAXI_DRIVER_VERSION=6.2.0
+TAXI_DRIVER_VERSION=6.2.4
 # 出租车模式乘客端端版本号
 TAXI_PASSENGER_VERSION=5.2.0
 
 # 出租车模式司机端版本号
-TAXIUNMANNED_DRIVER_VERSION=6.2.2
+TAXIUNMANNED_DRIVER_VERSION=6.2.4
 # 出租车模式乘客端端版本号
 TAXIUNMANNED_PASSENGER_VERSION=5.2.0
 
 # 包车模式司机端版本号
-CHARTER_DRIVER_VERSION=6.2.0
+CHARTER_DRIVER_VERSION=6.2.4
 # 包车模式乘客端端版本号
 CHARTER_PASSENGER_VERSION=5.2.0
 # 支持云控清扫车模式司机端版本号
-SWEEPERCLOUD_DRIVER_VERSION=6.2.0
+SWEEPERCLOUD_DRIVER_VERSION=6.2.4
 # 清扫车模式司机端版本号
-SWEEPEROPERATE_DRIVER_VERSION=6.2.0
+SWEEPEROPERATE_DRIVER_VERSION=6.2.4