diff --git a/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/impl/V2XScenarioManager.java b/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/impl/V2XScenarioManager.java
index b55f61e4f1..1129944f32 100644
--- a/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/impl/V2XScenarioManager.java
+++ b/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/impl/V2XScenarioManager.java
@@ -72,34 +72,27 @@ public class V2XScenarioManager implements IV2XScenarioManager {
                     if (mV2XScenario == null) {
                         switch (v2XMessageEntity.getType()) {
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_ROAD_WARNING:
-                                hidOtherPanel();
                                 mV2XScenario = V2XRoadEventScenario.getInstance();
                                 break;
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_SEEK_WARNING:
-                                hidOtherPanel();
                                 mV2XScenario = V2XSeekHelpScenario.getInstance();
                                 break;
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_FATIGUE_DRIVING:
-                                hidOtherPanel();
                                 mV2XScenario = V2XFatigueDrivingScenario.getInstance();
                                 break;
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_PUSH_WINDOW_WARNING:
-                                hidOtherPanel();
                                 mV2XScenario = V2XPushEventScenario.getInstance();
                                 break;
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_PUSH_LIVE_CAR_WARNING:
-                                hidOtherPanel();
                                 mV2XScenario = V2XPushLiveCarScenario.getInstance();
                                 break;
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_ANIMATION_WARNING:
-                                hidOtherPanel();
                                 mV2XScenario = V2XAnimationScenario.getInstance();
                                 break;
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_CAR_FOR_HELP:
                                 mV2XScenario = V2XCarForHelpScenario.getInstance();
                                 break;
                             case V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_ILLEGAL_PARK_WARNING:
-                                hidOtherPanel();
                                 mV2XScenario = V2XIllegalParkScenario.getInstance();
                                 break;
                             default:
@@ -111,6 +104,9 @@ public class V2XScenarioManager implements IV2XScenarioManager {
 
                     // 展示最新的消息
                     if (mV2XScenario != null) {
+                        if (v2XMessageEntity.getType() != V2XMessageEntity.V2XTypeEnum.ALERT_CAR_FOR_HELP) {
+                            hidOtherPanel();
+                        }
                         mV2XScenario.init(v2XMessageEntity);
                         mV2XScenarioSet.put(v2XMessageEntity.getType(), mV2XScenario);
                     }