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modules/mogo-module-service/src/main/java/com/mogo/module/service/marker/MapMarkerManager.java

@@ -59,6 +59,7 @@ import com.mogo.utils.ThreadPoolService;
 import com.mogo.utils.UiThreadHandler;
 import com.mogo.utils.ViewUtils;
 import com.mogo.utils.WorkThreadHandler;
+import com.mogo.utils.logger.Logger;
 import com.mogo.utils.network.utils.GsonUtil;
 import com.zhidao.carchattingprovider.ICallChatResponse;
 
@@ -173,22 +174,18 @@ public class MapMarkerManager implements IMogoMarkerClickListener,
             // 绘制近景识别到的车辆
             AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult( resultList );
 
-            //添加自车的定位图标，碰撞只有一个预警,还需要和adas 联调，还需要改 liyz
-//            ADASRecognizedResult result = null;
-//            for (int i = 0; i < resultList.size(); i++) {
-//                result = resultList.get(i);
-//                if (result.type) { //找出可能碰撞的车
-//                    result = resultList.get(i);
+            //添加自车的定位图标，碰撞只有一个预警,还需要和adas 联调，
+//            for ( ADASRecognizedResult result : resultList) {
+//                if (result.drawlevel == 3) { //找出可能碰撞的车
+//                    Logger.d("liyz", "result.drawlevel == 3 ------> ");
+////                  绘制他车的线,从列表中查出可能碰撞的车的经纬度(没有或者只有一个)，然后预设20米的长度
+////                  绘制碰撞的他车指引线，需要实时给数据更新 TODO
+//                    drawLimberCollisionPolyline(result);
+//                    //通过这个传值到 AMapViewWrapper，根据数据更新自车的模型数据
+//                    MarkerServiceHandler.getApis().getMapServiceApi().getMapUIController().setAdasRecognizedResult(result);
 //                }
-
-                //绘制他车的线,从列表中查出可能碰撞的车的经纬度(没有或者只有一个)，然后预设20米的长度
-                //绘制碰撞的他车指引线，需要实时给数据更新 TODO
-//                drawLimberCollisionPolyline(result);
 //            }
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-//            //通过这个传值到 AMapViewWrapper，根据数据更新自车的模型数据  ADASRecognizedResult
-//            MarkerServiceHandler.getApis().getMapServiceApi().getMapUIController().setAdasRecognizedResult(result);
-
+            
         } );
     }