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xinfengkun
2022-06-09 13:41:16 +08:00
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@@ -0,0 +1 @@
/build

View File

@@ -0,0 +1,463 @@
#### 说明
# ADAS LIB
## 与工控机交互LIB
# 使用方法参见【app_ipc_monitoring】中的代码
## 可用接口
~~~java
/**
* 设置多设备监听
*
* @param l 监听
*/
AdasManager.getInstance().setOnMultiDeviceListener(OnMultiDeviceListener l);
~~~
~~~java
/**
* 设置工控机数据监听
*
* @param l 监听
*/
AdasManager.getInstance().setOnAdasListener(OnAdasListener l);
~~~
~~~java
/**
* 创建一个连接
*
* @param options 连接参数
* @param onAdasConnectStatusListener 连接状态监听
*/
AdasManager.getInstance().create(AdasOptions options, OnAdasConnectStatusListener onAdasConnectStatusListener);
~~~
~~~java
/**
* ADAS LIB 版本
*
* @return 版本
*/
AdasManager.getInstance().getAdasVersion();
~~~
~~~java
/**
* 获取协议版本
*
* @return 版本
*/
AdasManager.getInstance().getProtocolVersion();
~~~
~~~java
/**
* 获取工控机配置信息
*
* @return 配置信息 未连接为null 断开连接会清空
*/
AdasManager.getInstance().getCarConfig();
~~~
~~~java
/**
* 连接工控机
*/
AdasManager.getInstance().connect();
~~~
~~~java
/**
* 与工控机断开连接
*/
AdasManager.getInstance().disconnect();
~~~
~~~java
/**
* 获取当前工控机的链接状态
*
* @return {@link Constants.IPC_CONNECTION_STATUS}
*/
AdasManager.getInstance().getIpcConnectionStatus();
~~~
~~~java
/**
* Log是否开启打印
*/
AdasManager.getInstance().setEnableLog(boolean isEnableLog);
~~~
~~~java
/**
* 系统命令请求, 比如系统重启,启用新镜像
*
* @param type SystemCmdType。SYSTEMCMD_REBOOT 重启所有节点
* SystemCmdType。SYSTEMCMD_EMPLOY_NEW_IMAGE 使用新镜像(推镜像)
* SystemCmdType。SYSTEMCMD_SHUT_DOWN 关机
* @return boolean
*/
AdasManager.getInstance().sendSystemCmdReq(@NonNull MessagePad.SystemCmdType type);
~~~
~~~java
/**
* 解析工控机发送过来的数据
* 多设备时使用
*
* @param bytes 数据
*/
AdasManager.getInstance().parseIPCData(byte[] bytes);
~~~
~~~java
/**
* 获取工控机链接配置
*
* @return 工控机链接参数
*/
AdasManager.getInstance().getAdasOptions();
~~~
~~~java
/**
* 获取已经链接成功的工控机IP 未连接为null
*
* @return ip null:表示未连接
*/
AdasManager.getInstance().getIpcConnectedIp();
~~~
~~~java
/**
* 获取已经链接成功的工控机端口
*
* @return 端口 未连接为默认端口
*/
AdasManager.getInstance().getIpcConnectedPort();
~~~
~~~java
/**
* 自动驾驶设备基础信息应答
*
* @param sn SN
* @param environment 1: 研发环境, 2:测试环境, 3:生产环境 4:演示环境
* @return
*/
AdasManager.getInstance().sendBasicInfoResp(@NonNull String sn, int environment);
~~~
~~~java
/**
* 设置自动驾驶模式 启动自动驾驶
*
* @param mode 1: enter autopilot mode, 0: quit autopilot mode
* @param source 命令来源: 0: pad模拟(模拟时routeInfo传null), 1: AICloud业务
* @param routeInfo 自动驾驶路径信息
* @return
*/
AdasManager.getInstance().sendAutoPilotModeReq(int mode, int source, MessagePad.RouteInfo routeInfo);
~~~
~~~java
/**
* 设置演示模式
*
* @param enable 1: enable, 0: disable
* @return
*/
AdasManager.getInstance().sendDemoModeReq(int enable);
~~~
~~~java
/**
* 车机基础信息请求
*
* @return
*/
AdasManager.getInstance().sendCarConfigReq();
~~~
~~~java
/**
* 记录人工接管原因
*
* @param key bag key 唯一标识
* @param filename 文件路径
* @param reasonID 接管原因id
* @param reason 接管原因
* @return
*/
AdasManager.getInstance().sendRecordCause(long key, @NonNull String filename, @NonNull String reasonID, @NonNull String reason);
~~~
~~~java
/**
* 同下
*
* @param id
* @param type
* @return
*/
AdasManager.getInstance().startRecordPackage(int id, int type);
~~~
~~~java
/**
* 同下
*
* @param id
* @param type
* @return
*/
AdasManager.getInstance().startRecordPackage(int id, int duration, int type);
~~~
~~~java
/**
* 同下
*
* @param id
* @param type
* @return
*/
AdasManager.getInstance().stopRecordPackage(int id, int type);
~~~
~~~java
/**
* 数据采集请求 主动录制Bag包
*
* @param id 采集id
* @param duration 采集时间长
* @param type 采集类型, 1:badcase, 2: map; 3: rests
* @param isRecord 采集指令, true: 采集, false: 停止采集
* @param sustain 是否持续采集
* @return
*/
AdasManager.getInstance().sendRecordData(int id, int duration, int type, boolean isRecord);
~~~
~~~java
/**
* 设置自动驾驶最大速度
*
* @param speedLimit 最大车辆速度 m/s
* @return
*/
AdasManager.getInstance().sendAutopilotSpeedReq(double speedLimit);
~~~
~~~java
/**
* 发送红绿灯数据到工控机
*
* @param crossID roadID
* @param latitude
* @param longitude
* @param heading 红绿灯方向
* @param direction 路的航向角
* @param lightId 红绿灯ID
* @param laneNo 车道号
* @param arrowNo 当前车道对应地面要素转向
* @param flashYellow 黄灯总时间
* @param laneDetail 灯态具体信息
* @return
*/
AdasManager.getInstance().sendTrafficLightData(@NonNull String crossID, double latitude, double longitude, @NonNull String heading, @NonNull String direction, int lightId, int laneNo, int arrowNo, int flashYellow, MessagePad.TrafficLightDetail laneDetail);
~~~
~~~java
/**
* 自动驾驶路径请求
*
* @return
*/
AdasManager.getInstance().sendGlobalPathReq();
~~~
~~~java
/**
* 获取工控机固定IP列表
*
* @return 返回默认工控机IP列表
*/
AdasManager.getInstance().getIPCFixationIPList(Context context);
~~~
~~~java
/**
* 增加工控机固定IP
*
* @param ipcIP IP
*/
AdasManager.getInstance().addIPCFixationIP(Context context, String ipcIP);
~~~
~~~java
/**
* 删除指定的工控机固定IP
*
* @param ipcIP IP
*/
AdasManager.getInstance().delIPCFixationIP(Context context, String ipcIP);
~~~
~~~java
/**
* 删除所有工控机固定IP
*/
AdasManager.getInstance().delIPCFixationIP(Context context);
~~~
## OnAdasListener
### 工控机数据回调
#### 回调中对象的字段详情参见各个proto文件
~~~java
/**
* 自动驾驶局部轨迹 前车引导线
*
* @param header 头
* @param trajectory 数据
*/
void onTrajectory(MessagePad.Header header, MessagePad.Trajectory trajectory);
~~~
~~~java
/**
* 障碍物 他车数据
*
* @param header 头
* @param trackedObjects 数据
*/
void onTrackedObjects(MessagePad.Header header, MessagePad.TrackedObjects trackedObjects);
~~~
~~~java
/**
* 惯导信息
*
* @param header 头
* @param gnssInfo 数据
*/
void onGnssInfo(MessagePad.Header header, MessagePad.GnssInfo gnssInfo);
~~~
~~~java
/**
* 底盘信息, 透传底盘状态pb参考底盘
*
* @param header 头
* @param vehicleState 数据
*/
void onVehicleState(MessagePad.Header header, VehicleStateOuterClass.VehicleState vehicleState);
~~~
~~~java
/**
* 自动驾驶状态
*
* @param header 头
* @param autopilotState 数据
*/
void onAutopilotState(MessagePad.Header header, MessagePad.AutopilotState autopilotState);
~~~
~~~java
/**
* 监控事件报告
*
* @param header 头
* @param mogoReportMessage 数据
*/
void onReportMessage(MessagePad.Header header, MogoReportMsg.MogoReportMessage mogoReportMessage);
~~~
~~~java
/**
* 感知红绿灯
*
* @param header 头
* @param trafficLights 感知红绿灯
*/
void onPerceptionTrafficLight(MessagePad.Header header, TrafficLightOuterClass.TrafficLights trafficLights);
~~~
~~~java
/**
* 他车轨迹预测
*
* @param header 头
* @param predictionObjects 他车轨迹预测数据
*/
void onPredictionObstacleTrajectory(MessagePad.Header header, Prediction.mPredictionObjects predictionObjects);
~~~
~~~java
/**
* 自动驾驶设备基础信息请求
*
* @param header 头
* @param basicInfoReq 数据 目前没有任何参数
*/
void onBasicInfoReq(MessagePad.Header header, MessagePad.BasicInfoReq basicInfoReq);
~~~
~~~java
/**
* 车机基础信息应答
*
* @param header 头
* @param carConfigResp 数据
*/
void onCarConfigResp(MessagePad.Header header, MessagePad.CarConfigResp carConfigResp);
~~~
~~~java
/**
* 数据采集结果
*
* @param header 头
* @param recordPanel 数据
*/
void onRecordResult(MessagePad.Header header, RecordPanelOuterClass.RecordPanel recordPanel);
~~~
~~~java
/**
* 自动驾驶路径应答
*
* @param header 头
* @param globalPathResp 数据
*/
void onGlobalPathResp(MessagePad.Header header, MessagePad.GlobalPathResp globalPathResp);
~~~
~~~java
/**
* 报警信息
* 暂时保留,目前没有使用
*
* @param header 头
* @param warn 数据
*/
@Deprecated
void onWarn(MessagePad.Header header, MessagePad.Warn warn);
~~~
~~~java
/**
* 到站提醒 自动驾驶站点
*
* @param header 头
* @param arrivalNotification 数据
*/
void onArrivalNotification(MessagePad.Header header, MessagePad.ArrivalNotification arrivalNotification);
~~~
~~~java
/**
* 向IPC发送命令返回结果
*
* @param info
*/
void onSSHResult(SSHResult info);
~~~
~~~java
/**
* 数据错误
*
* @param status 错误原因
* @param bytes 原始数据
*/
void onError(ProtocolStatus status, byte[] bytes);
~~~
## OnAdasConnectStatusListener
### 连接状态监听
~~~java
/**
* 与工控机链接状态变化
*
* @param ipcConnectionStatus {@link Constants.IPC_CONNECTION_STATUS}
* @param reason 连接信息 需要判null
* 如果ipcConnectionStatus==Constants.IPC_CONNECTION_STATUS.DISCONNECTED&&reason==null 表示主动断开连接
*/
void onConnectionIPCStatus(@Define.IPCConnectionStatus int ipcConnectionStatus, @Nullable String reason);
~~~
## OnMultiDeviceListener
### 多设备链接监听
~~~java
/**
* 转发工控机消息
* 如果是客户端此回调不会被调用
*
* @param bytes 数据
*/
void onForwardingIPCMessage(byte[] bytes);
~~~

View File

@@ -0,0 +1,36 @@
plugins {
id 'com.android.library'
}
android {
compileSdkVersion rootProject.ext.android.compileSdkVersion
// buildToolsVersion rootProject.ext.android.buildToolsVersion
defaultConfig {
minSdkVersion 21
targetSdkVersion rootProject.ext.android.targetSdkVersion
// versionCode Integer.valueOf(VERSION_CODE)
// versionName getValueFromRootProperties("${project.name.replace("-", "_").toUpperCase()}_VERSION")
//
// buildConfigField "String", "AP_VERSION", "\"${AP_VERSION}\""
versionCode rootProject.versionCode as int
versionName rootProject.versionName
testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
consumerProguardFiles 'consumer-rules.pro'
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
}
}
}
dependencies {
implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
implementation rootProject.ext.dependencies.androidxappcompat
}

View File

@@ -0,0 +1,3 @@
GROUP=com.mogo.adas
POM_ARTIFACT_ID=mogo-adas
VERSION_CODE=1

View File

@@ -0,0 +1,26 @@
# Add project specific ProGuard rules here.
# You can control the set of applied configuration files using the
# proguardFiles setting in build.gradle.
#
# For more details, see
# http://developer.android.com/guide/developing/tools/proguard.html
# If your project uses WebView with JS, uncomment the following
# and specify the fully qualified class name to the JavaScript interface
# class:
#-keepclassmembers class fqcn.of.javascript.interface.for.webview {
# public *;
#}
# Uncomment this to preserve the line number information for
# debugging stack traces.
#-keepattributes SourceFile,LineNumberTable
# If you keep the line number information, uncomment this to
# hide the original source file name.
#-renamesourcefileattribute SourceFile
#-----MogoMap-----
-keep class com.mogo.map.MogoNavi{
private <init>();
}

View File

@@ -0,0 +1,14 @@
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.zhidao.support.adas.high.permission">
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS" />
<application>
<activity
android:name=".dialog.PermissionLongBackgroundRunningDialog"
android:theme="@style/PermissionLongBackgroundRunningDialogStyle" />
</application>
</manifest>

View File

@@ -0,0 +1,111 @@
package com.zhidao.support.adas.high.permission;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.net.ConnectivityManager;
import android.net.Uri;
import android.os.PowerManager;
import android.provider.Settings;
import android.util.Log;
import com.zhidao.support.adas.high.permission.dialog.PermissionLongBackgroundRunningDialog;
/**
* 长时间后台运行权限检查
*/
public class BackgrounderPermission {
public void showPermissionLongBackgroundRunningDialog(Context context) {
Intent intent = new Intent(context, PermissionLongBackgroundRunningDialog.class);
context.startActivity(intent);
}
/**
* 获取当前是否开启电池优化
*
* @param context 上下文
* @return 否在设备的电源白名单上 true 表示未优化
*/
public boolean isIgnoringBatteryOptimizations(Context context) {
boolean isIgnoring = false;
PowerManager powerManager = (PowerManager) context.getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
if (powerManager != null) {
isIgnoring = powerManager.isIgnoringBatteryOptimizations(context.getPackageName());
}
return isIgnoring;
}
/**
* 申请 关闭电池优化权限
*
* @param context
*/
public void requestIgnoreBatteryOptimizations(Context context) {
Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS);
intent.setData(Uri.parse("package:" + context.getPackageName()));
context.startActivity(intent);
}
/**
* 是否忽略计费网络限制
* 后台运行时网络限制
*
* @param context
* @return
*/
public boolean isIgnoringMeteredNetworkRestrictions(Context context) {
ConnectivityManager connMgr = (ConnectivityManager) context.getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);
// 检查设备是否在计费网络
// if (connMgr.isActiveNetworkMetered()) {
// Checks users Data Saver settings.
switch (connMgr.getRestrictBackgroundStatus()) {
case ConnectivityManager.RESTRICT_BACKGROUND_STATUS_ENABLED:
// 用户已为此应用启用流量节省程序。应用应努力限制前台流量消耗,并妥善处理后台流量消耗限制。
Log.i("Permission", "用户已为此应用启用流量节省程序。应用应努力限制前台流量消耗,并妥善处理后台流量消耗限制。");
return false;
case ConnectivityManager.RESTRICT_BACKGROUND_STATUS_WHITELISTED:
// 用户已启用流量节省程序,但应用在白名单中。应用应努力限制前台和后台流量消耗。
Log.i("Permission", "用户已启用流量节省程序,但应用在白名单中。应用应努力限制前台和后台流量消耗。");
return false;
case ConnectivityManager.RESTRICT_BACKGROUND_STATUS_DISABLED:
// 流量节省程序已停用。
Log.i("Permission", "流量节省程序已停用。");
return true;
}
// } else {
// // 设备不在计费网络,为所欲为
// Log.i("Permission","设备不在计费网络,为所欲为");
// return true;
// }
Log.i("dddd", "其他");
return false;
}
/**
* 除非应用的核心功能受到不利影响,否则 Google Play 政策禁止应用请求直接豁免 Android 6.0+ 中的电源管理功能(低电耗模式和应用待机模式)
*/
public static void requestAddDataSaverWhite(Context context) {
// ConnectivityManager connMgr = (ConnectivityManager) context.getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);
// if (connMgr != null && connMgr.getRestrictBackgroundStatus() == ConnectivityManager.RESTRICT_BACKGROUND_STATUS_ENABLED) {
Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_IGNORE_BACKGROUND_DATA_RESTRICTIONS_SETTINGS);
intent.setData(Uri.parse("package:" + context.getPackageName()));
context.startActivity(intent);
// }
}
/**
* 是否允许长时间后台运行
*
* @param context 上下文
* @return
*/
public boolean isPermissionLongBackgroundRunning(Context context) {
return isIgnoringBatteryOptimizations(context) && isIgnoringMeteredNetworkRestrictions(context);
}
}

View File

@@ -0,0 +1,41 @@
package com.zhidao.support.adas.high.permission.dialog;
import android.os.Bundle;
import androidx.annotation.Nullable;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import com.zhidao.support.adas.high.permission.R;
/**
* 数据用量及电池优化 权限申请
* 高版本Android系统会针对熄屏、休眠或后台 对电池WiFi等进行优化长时间网络可能会断开连接
*/
public class PermissionLongBackgroundRunningDialog extends AppCompatActivity {
@Override
protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
overridePendingTransition(R.anim.dialog_in, R.anim.dialog_out);
setContentView(R.layout.dialog_adas_permission_long_background_running);
// //设置弹出窗口与屏幕对齐
// Window win = this.getWindow();
// int density = (int) (getResources().getDisplayMetrics().density + 0.5f);
////设置内边距这里设置为10dp
// win.getDecorView().setPadding(10 * density, 10 * density, 10 * density, 10 * density);
// WindowManager.LayoutParams lp = win.getAttributes();
////设置窗口宽度
// lp.width = WindowManager.LayoutParams.MATCH_PARENT;
////设置窗口高度
// lp.height = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
////设置Dialog位置
// lp.gravity = Gravity.TOP;
// win.setAttributes(lp);
}
@Override
public void finish() {
super.finish();
//在此时设置转场动画
overridePendingTransition(R.anim.dialog_out, R.anim.dialog_in);
}
}

View File

@@ -0,0 +1,14 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<translate
android:duration="300"
android:fromYDelta="50%"
android:toYDelta="100%" />
<alpha
android:duration="300"
android:fromAlpha="0"
android:toAlpha="1" />
</set>

View File

@@ -0,0 +1,14 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<translate
android:duration="300"
android:fromYDelta="50%"
android:toYDelta="0" />
<alpha
android:duration="300"
android:fromAlpha="0"
android:toAlpha="1" />
</set>

View File

@@ -0,0 +1,9 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<solid android:color="#FAFFFFFF" />
<stroke
android:width="0.8dp"
android:color="#81666666" />
<!-- 圆角 -->
<corners android:radius="6dp" />
</shape>

View File

@@ -0,0 +1,13 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@drawable/bg_adas_dialog"
android:orientation="vertical">
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="由于系统默认启动了电池优化功能,此功会影响熄屏或休眠后网络连接"
android:textColor="#000000" />
</LinearLayout>

View File

@@ -0,0 +1,3 @@
<resources>
<string name="app_name">adas-backgrounder-permission</string>
</resources>

View File

@@ -0,0 +1,21 @@
<resources>
<style name="PermissionLongBackgroundRunningDialogStyle" parent="Theme.AppCompat.Dialog">
<!--设置dialog的背景-->
<item name="android:windowBackground">@android:color/transparent</item>
<!--设置Dialog的windowFrame框为无-->
<item name="android:windowFrame">@null</item>
<!--设置无标题-->
<item name="windowActionBar">false</item>
<item name="windowNoTitle">true</item>
<!--是否浮现在activity之上-->
<item name="android:windowIsFloating">true</item>
<!--是否半透明-->
<item name="android:windowIsTranslucent">true</item>
<!--设置窗口内容不覆盖-->
<item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
<!--背景是否模糊显示-->
<item name="android:backgroundDimEnabled">true</item>
</style>
</resources>