[mogo-adas] 添加V2N 主车附近事件推送接口和主车路径全局事件推送接口

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -65,6 +65,8 @@ import com.zhjt.service.chain.TracingConstants.Endpoint.Companion.PAD
 import function_state_management.FunctionStates
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import mogo.telematics.pad.MessagePad.TrackedObject
+import mogo.v2x.MogoV2X
+import mogo.v2x.RoadOverviewEvents
 import mogo_msg.MogoReportMsg
 import perception.TrafficLightOuterClass
 import planning.RoboSweeperTaskIndexOuterClass
@@ -631,6 +633,30 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
         }
     }
 
+    /**
+     * 主车附近事件推送
+     *
+     * @param header 头
+     * @param rsi    数据
+     */
+    override fun onV2nCongestionEvent(header: MessagePad.Header, rsi: MogoV2X.RSI_PB) {
+
+    }
+
+    /**
+     * 主车路径全局事件推送
+     *
+     * @param header           头
+     * @param roadOverview     主车路径全局事件推送
+     * @param construct        施工
+     * @param triangle         三角牌
+     * @param congestion       拥堵
+     * @param parkingViolation 违停 ---包含 静态障碍车
+     */
+    override fun onV2nGlobalPathEvents(header: MessagePad.Header, roadOverview: RoadOverviewEvents.RoadOverviewData, construct: MogoV2X.RSI_PB?, triangle: MogoV2X.RSI_PB?, congestion: MogoV2X.RSI_PB?, parkingViolation: MogoV2X.RSM_PB?) {
+
+    }
+
     /**
      * 是否可以启动自动驾驶
      * 使用方法查看：app_ipc_monitoring/uiMainActivity/onAutopilotAbility