[6.5.1]Bus考试合并到主分支

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -536,4 +536,14 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
     fun sendRoboBusJinlvM1TaskCmd(roboBusJinlvM1Cmd: SpecialVehicleTaskCmdOuterClass.RoboBusJinlvM1Cmd): Boolean
 
     fun sendPlanningCmd(cmd: Int): Boolean
+
+    fun sendPlanningLineChangeCmd(cmd: Int): Boolean
+
+    /**
+     * 设置座椅压力接口
+     * @param driver 主驾是否有人
+     * @param copilot 副驾是否有人
+     * @param backRow 后排是否有人
+     */
+    fun sendSeatPressure(driver: Boolean,copilot: Boolean,backRow: Boolean): Boolean
 }