重构obu模块，新增udp通信

services/mogo-service-api/src/main/java/com/mogo/service/module/IMogoRegisterCenter.java

@@ -8,7 +8,6 @@ import com.mogo.map.navi.IMogoAimlessModeListener;
 import com.mogo.map.navi.IMogoCarLocationChangedListener;
 import com.mogo.map.navi.IMogoNaviListener;
 import com.mogo.service.adas.IMogoADASControlStatusChangedListener;
-import com.mogo.service.obu.IMogoObuDataChangedListener;
 
 import java.util.Iterator;
 
@@ -138,19 +137,6 @@ public interface IMogoRegisterCenter extends IProvider {
      */
     void unregisterCarLocationChangedListener( String tag, IMogoCarLocationChangedListener listener );
 
-    /**
-     * 注册obu数据变化监听
-     * @param tag 模块tag，目前没有实际作用，只用于解注册时的tag选择
-     * @param listener 回调监听
-     */
-    void registerObuDataListener(String tag, IMogoObuDataChangedListener listener);
-
-    /**
-     * 注销obu数据变化监听
-     * @param tag 传入与注册时相同的tag
-     */
-    void unregisterObuDataListener(String tag);
-
     /**
      * adas 控制状态变更监听
      * @param tag