[8.2.8][需求] AIP开关修改为随时开关，引导线更改为aip开启时使用不同的颜色

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoPlanningTrajectoryListener.kt

@@ -10,8 +10,8 @@ interface IMoGoPlanningTrajectoryListener {
     /**
      * 工控机引导线数据
      *
-     * @param trajectoryInfos 引导线数据经纬度
+     * @param trajectory.points 引导线数据经纬度
      */
-    fun onAutopilotTrajectory(trajectoryInfos: MutableList<MessagePad.TrajectoryPoint>)
+    fun onAutopilotTrajectory(trajectory: MessagePad.Trajectory)
 
 }