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core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotVehicleStateListener.kt

@@ -1,6 +1,7 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
 import chassis.Chassis
+import mogo.telematics.pad.MessagePad
 
 /**
  * 车辆底盘 数据 回调监听
@@ -36,4 +37,9 @@ interface IMoGoAutopilotVehicleStateListener {
      * 没有自车状态数据
      */
     fun onAutopilotDataException(timestamp: Long){}
+
+    /**
+     * 车辆加速度
+     */
+    fun onAutopilotAcc(carAcc: Float)
 }